Comment un châssis 4WD/4WS peut-il résoudre le problème de virage pour les robots agricoles ?

Dans le processus de transformation des robots agricoles, passant d'une utilisation « pratique » à une utilisation « efficace », un problème technique majeur persiste : les virages. Les machines agricoles traditionnelles, lorsqu'elles tournent dans les champs, nécessitent non seulement un grand rayon de braquage, mais provoquent également un compactage important du sol et des dommages physiques aux cultures. Ce problème est encore plus marqué dans les serres, sur les pentes vallonnées ou dans les vergers aux allées étroites. Des études ont montré que les virages répétés des machines agricoles peuvent endommager la structure du sol, réduisant ainsi sa perméabilité à l'eau et empêchant l'oxygène et l'eau de pénétrer efficacement, ce qui nuit à la croissance normale des cultures.

Pour résoudre ce problème de virage, la plateforme mobile robotisée RMP-WL300, à quatre roues motrices et directrices, a été développée. Cette plateforme permet de basculer d'un simple clic entre trois modes de déplacement : latéral, Ackerman et virage sur place, permettant ainsi aux robots agricoles de se déplacer latéralement. Elle s'adapte avec souplesse aux environnements complexes, tels que les allées étroites des vergers et les virages en pente, améliorant considérablement la mobilité et la couverture opérationnelle.

Machines agricoles traditionnelles : chaque virage est un « dommage » pour la terre.

Selon la logique de conception mécanique traditionnelle, la méthode de rotation des machines agricoles présente trois principaux points faibles :

Dommages à la structure du sol : Le passage répété de grosses machines agricoles dans les champs compacte le sol, ce qui affecte la qualité de la culture et nuit à la croissance des cultures.

Dommages causés par l'écrasement des récoltes : Les machines agricoles traditionnelles nécessitent une grande différence d'écartement entre les roues extérieures lors des virages, ce qui peut facilement écraser les récoltes en bordure de butte, entraînant une réduction du rendement.

Planification inefficace des trajectoires : pour tenir compte du rayon de braquage des machines agricoles traditionnelles, les zones de plantation doivent réserver une grande quantité d’« espace de braquage », ce qui réduit l’utilisation des terres.

Avancée technique : passage d'un mode de mouvement à l'autre en un seul clic.

Pour relever ces défis, le châssis du robot agricole modulaire adopte une conception à quatre roues directrices et quatre roues motrices, résolvant ainsi ce problème à la racine.

Déplacement latéral : Au bout d’une serre ou d’un verger densément planté, le châssis à quatre roues motrices peut être basculé en mode latéral, et l’ensemble de l’équipement peut être déplacé horizontalement, comme un crabe, vers la rangée de travail suivante.

Virages sur place : Sur les pentes ou dans les champs étroits, la direction à quatre roues permet à l'équipement de pivoter sur place en gardant le centre du châssis comme centre, évitant ainsi la poussée latérale des roues sur le sol et protégeant efficacement la structure des terres arables.

Direction Ackerman : La roue intérieure a un angle de braquage plus grand que la roue extérieure, ce qui rend le robot plus agile lors des déplacements entre les rangs, réduisant ainsi efficacement les dommages aux semis et le compactage du sol, et lui permettant de gérer facilement des environnements étroits et complexes.

Accélérer le développement : oubliez le châssis, concentrez-vous sur les applications

Concevoir et adapter les algorithmes et le matériel nécessaires à la direction indépendante des quatre roues, en partant de zéro, représente généralement un long cycle de développement et comporte des risques techniques. Le RMP-WL300 intègre un contrôleur VCU et prend en charge le protocole de communication CAN. Il ne s'agit pas d'un simple châssis à roues, mais d'une plateforme robotique mobile complète.

Pour les développeurs, ceciquatre châssis à roues motricesleur permet de concentrer leurs ressources en R&D sur des modules de niveau supérieur tels que la perception de l'environnement, les algorithmes d'IA, les effecteurs terminaux et le contrôle des bras de récolte.

Pour les instituts de recherche ou les intégrateurs de systèmes, l'adoption d'une plateforme mobile robotisée dotée de capacités de déplacement « en forme de crabe » leur permet de sauter l'étape de vérification du châssis et de réaliser rapidement des tests sur le terrain des scénarios d'application, raccourcissant ainsi considérablement le cycle de R&D des robots agricoles.

À mesure que la production agricole évolue vers la précision et les infrastructures, les robots agricoles passent des « champs » aux « installations » et aux « vergers ». Dans ce processus, le robot à la démarche de crabe…plateforme mobile robotiséeLa direction et la transmission intégrales deviennent une plateforme technologique clé pour faire passer les robots agricoles de « utilisables » à « efficaces ».