Comment choisir le bon châssis pour le développement d'un robot agricole ?

Dans le processus de transition des robots agricoles des plans d'ingénierie aux scénarios opérationnels, les développeurs sont souvent confrontés à un véritable dilemme : le développement indépendant nécessite de surmonter les défis du châssis du robot à partir de zéro.

Autonomie de batterie insuffisante : l'algorithme est parfaitement réglé, mais l'autonomie du châssis ne répond pas aux exigences.

Maniabilité médiocre : le robot reste coincé dans un terrain complexe et doit être soulevé manuellement.

Capacité de charge insuffisante : la conception n'a pas pris en compte le poids de la partie supérieure. Une fois l'outil agricole chargé, il dépasse la capacité de charge maximale.

Le développement du châssis à partir de zéro prend généralement plusieurs mois, mais la fenêtre de test pour les robots agricoles est bien plus courte. Afin de ne pas manquer les étapes de test cruciales, l'adoption d'un châssis de robot agricole déjà validé sur le terrain devient une solution plus fiable et efficace. Le châssis à roues RMP-WL300 a été spécialement conçu pour répondre à cette exigence.

Autonomie de la batterie – 6 heures, prend en charge le changement rapide de batterie

Les opérations agricoles nécessitent généralement un fonctionnement continu de plusieurs heures sans interruption. Le châssis à roues RMP-WL300 peut atteindre une autonomie à vide allant jusqu'à 6 heures dans des conditions de terrain typiques, ce qui répond à la plupart des besoins d'opération diurne. En charge complète, il peut durer environ 4 heures.

À l'intérieur du compartiment de la batterie se trouve un pack de batteries lithium-fer-phosphate DC48V 30Ah. Il prend en charge le démontage et le remplacement rapides, améliorant considérablement l'efficacité des opérations.

Capacité de charge – Charge nominale de 300 kg, capable de transporter divers équipements agricoles.

La capacité de charge nominale du châssis à roues est de 300 kg. Il prend également en charge une capacité de charge personnalisée pour répondre aux besoins de diverses applications agricoles.

Il peut être équipé de divers équipements agricoles tels que des pulvérisateurs, des épandeurs d'engrais, des bennes de transport, des semoirs et des désherbeurs, répondant aux divers besoins opérationnels des robots agricoles pour le semis, la fertilisation, la pulvérisation et le transport, réalisant ainsi une fonctionnalité polyvalente. Cela améliore considérablement le taux d'utilisation des équipements et réduit les coûts d'achat.

Franchissement d'obstacles – Hauteur de franchissement de 150 mm, angle de franchissement de 150 mm.

Le terrain agricole présente une topographie complexe, avec des billons, des sillons et des pentes partout. Le châssis à quatre roues motrices offre une garde au sol de 150 mm, lui permettant de franchir facilement les petits billons et les monticules de terre ; il supporte également des pentes allant jusqu'à 20 degrés, garantissant un passage stable sans aucune intervention intermédiaire.

Quatre roues motrices avec quatre roues directrices + Empattement et voie réglables

Outre les trois points ci-dessus, le robot extérieur RMP-WL300 est équipé d'une configuration à quatre roues motrices et quatre roues directrices, offrant un petit rayon de braquage et une maniabilité flexible, avec une grande agilité. La voie et l'empattement sont tous deux réglables, ce qui facilite l'adaptation à différents espacements de cultures et largeurs de travail.

Scénarios d'application typiques

Culture de semis / Repiquage

Désherbage au laser

Pulvérisation de pesticides et fertilisation dans le verger

Transport sans conducteur

Votre projet de robot a-t-il également rencontré des problèmes d'autonomie de la batterie ou de maniabilité ? Avez-vous modifié à plusieurs reprises le châssis pour tenter de l'adapter à différents écartements de rangs ?

Le châssis robotisé à quatre roues motrices RMP-WL300 offre une solution mature à ces problèmes et a effectué plusieurs cycles de tests sur le terrain et d'itérations dans des scénarios agricoles réels.

Le châssis du robot n'est pas un composant supplémentaire, mais plutôt la « base mobile » de l'ensemble de la machine, supportant le corps, assurant les capacités de déplacement et déterminant la stabilité et la maniabilité. La plateforme robotique extérieure RMP-WL300 est basée sur des problèmes agricoles réels et fournit une solution de châssis robotisé capable de résister aux tests sur le terrain.

Êtes-vous prêt à introduire rapidement vos robots agricoles dans les champs ?

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