Comment choisir un châssis de robot agricole

Avez-vous déjà rencontré ce scénario — votre robot agricole, en plein travail :

• Sur la pente, l'équipement a dérapé latéralement et perdu le contrôle de la direction.

• Dans les champs humides, les roues ont tourné à vide, perdu de la puissance et n'ont pas pu avancer.

• Entre des rangées étroites, le rayon de braquage est trop grand, il écrase les cultures ou il est impossible de faire demi-tour.

Ces problèmes ne sont pas dus à une navigation imprécise ou à des algorithmes sous-optimaux. La cause première réside dans le châssis du robot.

Les châssis traditionnels reposent souvent sur une direction différentielle ou des systèmes d'entraînement centralisés, qui sont sujets au dérapage et difficiles à diriger sur les pentes, les zones humides et les crêtes étroites.

Alors, quelle est la bonne solution ?

Percée technologique : Direction indépendante + entraînement indépendant

Pour le terrain complexe dans le domaine agricole, nous avons développé le châssis robotique à quatre roues motrices et quatre roues directrices RMP-WL300. Chaque roue est équipée d'un double moteur indépendant, permettant un contrôle précis et indépendant de la vitesse et du couple de chaque roue.

Direction indépendante des quatre roues (4WS)

Chaque roue du châssis peut diriger indépendamment sans affecter les autres. Il prend en charge le basculement en un clic entre trois modes de mouvement : latéral, direction Ackermann et virage sur place. Grâce à son rayon de braquage extrêmement réduit et à sa capacité à faire demi-tour sur place, le châssis à quatre roues motrices offre une excellente passabilité dans les crêtes étroites et entre les rangées de vergers, tout en évitant d'écraser les cultures.

Transmission intégrale indépendante (4WD)

Sur les pentes, l'argile et les surfaces glissantes, chaque roue dispose d'un contrôle de vitesse indépendant et peut répartir dynamiquement le couple en fonction de l'adhérence au sol pour assurer une conduite fluide et réduire le patinage. Le châssis à quatre roues motrices dépasse la limitation des châssis différentiels traditionnels qui ne peuvent tourner qu'en arc de cercle, améliorant considérablement la maniabilité dans les environnements étroits ou complexes.

Pas seulement un châssis, mais une plateforme mobile modulaire

Empattement et voie réglables

Le châssis à quatre roues motrices adopte une structure à voie et empattement réglables pour résoudre le problème des espacements non standard courants dans les opérations agricoles. Il peut s'adapter rapidement à différents espacements de rangées dans différentes zones de plantation et prend également en charge la personnalisation des paramètres pour répondre aux besoins de scénarios spécifiques.

Excellente extensibilité

Il peut être équipé de divers outils agricoles tels que des pulvérisateurs, des épandeurs d'engrais, des remorques de transport, des semoirs et des désherbeurs. Un seul châssis à quatre roues motrices peut couvrir une variété de tâches agricoles, réduisant considérablement le taux d'inactivité des équipements et les coûts d'investissement.

Protocole de communication VCU + CAN intégré

Le châssis du robot agricole dispose d'une interface standard réservée, prenant en charge plusieurs méthodes de navigation telles que Beidou, laser et suivi.

Cela signifie que le RMP-WL300 n'est pas seulement un châssis à quatre roues motrices, mais aussi une plateforme de développement de robots ouverte prenant en charge la programmation personnalisée.

Valeur d'application

Le châssis robotique à quatre roues motrices et quatre roues directrices RMP-WL300 améliore considérablement la maniabilité, la flexibilité et la stabilité des robots agricoles sur les terrains accidentés. Il peut fonctionner en douceur sur les pentes raides, les zones humides ou les crêtes étroites, ce qui le rend adapté aux processus agricoles nécessitant une grande adaptabilité au terrain, tels que le désherbage au laser, la pulvérisation de précision et le transport inter-rangs.

Si vous êtes confronté aux problèmes suivants :

Dérapage sur les pentes, enlisement dans les zones humides, dommages aux cultures dans les rangs étroits — les machines agricoles existantes peinent à s'adapter aux terrains complexes.

Développer des robots de pulvérisation et de désherbage au laser — une plateforme robotique extérieure modulaire prenant en charge le développement secondaire est nécessaire.

L'absence d'un châssis flexible à quatre roues motrices et quatre roues directrices — les goulots d'étranglement matériels du projet sont difficiles à surmonter.

Nous pouvons vous aider à résoudre ce problème.

Le châssis à quatre roues motrices RMP-WL300 a subi de multiples itérations et améliorations et a été testé dans des applications agricoles réelles. N'hésitez pas à nous contacter pour obtenir des spécifications détaillées ou une assistance technique.