Comment le châssis à quatre roues motrices résout-il le problème de l'application des pesticides dans les serres ?

Avec la généralisation de l'utilisation de drones pour la protection des cultures en plein champ, le taux de mécanisation de la protection des plantes agricoles a considérablement augmenté. Cependant, dans l'environnement clos de l'agriculture sous serre, l'utilisation de drones se heurte encore à de nombreuses limitations, ce qui rend difficile une protection mécanisée des plantes à la fois efficace et précise.

Dans ce contexte, des solutions basées sur un châssis à quatre roues motrices avec voie et empattement réglables ont vu le jour. Ce châssis constitue une plateforme mobile robotisée. L'installation d'un pulvérisateur de pesticides sur ce châssis représente une solution innovante au problème de l'application précise de pesticides en agriculture sous serre.

Les obstacles aux applications de drones dans les environnements de serre

Bien que la technologie des drones agricoles soit mature, son application reste considérablement limitée dans les structures complexes des serres :

• Mauvaise adaptabilité spatiale

  L'espace intérieur de la serre est clos, avec une hauteur limitée, et comporte souvent des obstacles tels que des cordes, des supports et des structures grillagées. Cela restreint la maniabilité du drone, le rendant plus vulnérable aux collisions et augmentant les risques pour la sécurité.

• charge utile et endurance limitées

  Le drone a une capacité de transport de médicaments limitée et une autonomie de batterie réduite. Un remplacement fréquent de la batterie ou un réapprovisionnement en médicaments est nécessaire, ce qui perturbe la continuité des opérations.

• Seuil opérationnel et coût élevés

• L'environnement à l'intérieur de la serre est complexe, ce qui exige des pilotes une grande réactivité en cas d'urgence et une précision opérationnelle irréprochable. Cela nécessite des pilotes professionnels expérimentés, et les coûts de formation et de gestion du personnel sont très élevés.

• Effet de pulvérisation inégal

  Dans les zones densément plantées ou pour les cultures de petite taille, les drones sont sujets à des problèmes tels qu'une pénétration insuffisante de la solution pesticide et une mauvaise couverture au fond, ce qui peut affecter l'efficacité de la lutte antiparasitaire.

Ces goulets d'étranglement ont fait que la culture en serre repose encore sur l'application manuelle de pesticides, ce qui présente des problèmes tels qu'une faible efficacité, une sécurité insuffisante et un risque d'utilisation excessive de pesticides.

Châssis de robot à quatre roues motrices : les avantages différenciés et les technologies clés qui permettent de surmonter les obstacles.

Comparés aux drones agricoles, les robots terrestres basés sur le châssis à roues RMP-WL300 ont apporté une solution créative pour la lutte contre les ravageurs en serre.

• Grande adaptabilité à l'espace

  Assistance technique : Le châssis permet un réglage précis de la voie (900 à 1 200 mm) et de l’empattement (850 à 1 350 mm). Il s’adapte ainsi parfaitement aux différents espacements de buttes, assurant un passage stable sans endommager les jeunes plants ni les buttes. De plus, les déplacements au sol ne sont pas limités par l’espace disponible dans la serre.

• Application précise des pesticides et longue autonomie de la batterie

  Assistance technique : Le châssis à quatre roues motrices supporte une charge utile de 300 kg, facilitant l’installation de pulvérisateurs de grande capacité. Il permet un fonctionnement continu pendant 6 heures, répondant ainsi aux besoins de la lutte antiparasitaire à grande échelle en serre. Le robot, équipé d’un système de pulvérisation, se déplace au plus près des rangs de cultures, assurant une pulvérisation uniforme et une couverture complète des parties inférieures des plantes par la solution pesticide, pour une efficacité optimale.

• Interfaces de développement ouvertes et extension basée sur la plateforme

  Assistance technique : le châssis intègre un contrôleur VCU et un protocole de communication CAN pour faciliter un développement secondaire rapide. Il peut également être équipé de systèmes de navigation tels que Beidou, laser et vision, permettant un positionnement centimétrique et des opérations de navigation autonomes.

  Valeur ajoutée de la plateforme : Le RMP-WL300 n’est pas qu’un simple châssis ; c’est une plateforme mobile modulaire pour robots agricoles. Sa structure supérieure offre un espace d’extension important et est compatible avec diverses machines agricoles telles que des pulvérisateurs de pesticides, des épandeurs d’engrais, des remorques de transport, des semoirs et des désherbeuses.

Dans le contexte d'une agriculture plus intelligente et perfectionnée, le châssis robotisé tout-terrain, doté d'un écartement des roues et des essieux réglable, devient une infrastructure essentielle pour l'application de pesticides en serre. Il compense efficacement les limitations des drones agricoles en milieu clos et, grâce à sa grande adaptabilité, sa capacité de charge élevée, son fonctionnement autonome et son évolutivité, permet à la protection des cultures en serre d'atteindre un niveau supérieur d'efficacité, de précision et de durabilité.