Comment une plateforme mobile robotisée télescopique peut-elle résoudre les problèmes liés à l'espacement non standard des rangs et à la diversité des outils agricoles dans les zones de plantation ?

Dans les serres maraîchères et les grandes plantations, l'irrégularité de l'espacement des rangs constitue un problème persistant et souvent négligé. Au sein d'une même parcelle, cet espacement est fréquemment irrégulier, empêchant le passage ou le bon fonctionnement des machines agricoles standard. Par ailleurs, différentes opérations telles que la pulvérisation de pesticides, le désherbage et le transport nécessitent des équipements spécifiques. L'exploitation doit donc acquérir plusieurs machines agricoles spécialisées, un investissement coûteux pour un faible taux d'utilisation. L'irrégularité de l'espacement des rangs et la diversification du parc de machines agricoles sont devenues les deux principaux freins à la mécanisation de l'agriculture sous serre.

La plateforme mobile robotisée télescopique RMP-WL300, spécialement conçue pour le secteur agricole, apporte une solution à ces deux problèmes majeurs. Dotée de quatre roues motrices et directrices, avec voie et empattement réglables, elle s'adapte avec souplesse aux différents espacements entre les rangs. Sa conception modulaire permet d'équiper le châssis de divers outils agricoles, offrant ainsi une grande polyvalence et optimisant l'utilisation du matériel. Il n'est plus nécessaire d'acquérir des équipements spécifiques pour chaque type de billon ou opération.

Comment le châssis télescopique à roues résout-il le problème de « l'espacement non standard entre les rangs » ?

La clé pour résoudre le problème de l'espacement non standard des rangs réside dans le fait de permettre d'ajuster la voie et l'empattement des machines agricoles en fonction de la largeur réelle des billons, plutôt que de laisser les billons s'adapter aux machines fixes.

Le châssis télescopique à quatre roues motrices RMP-WL300 est doté d'une voie et d'un empattement réglables. Le réglage s'effectue facilement grâce à un système de verrouillage à l'aide d'outils standard. La voie est ajustable de 850 mm à 1 350 mm et l'empattement de 900 mm à 1 200 mm. Il est ainsi possible d'élargir ou de rétrécir les billons ; un seul robot agricole peut ainsi couvrir différents types de billons sur l'ensemble de la zone de culture.

De plus, le châssis à quatre roues motrices permet de basculer d'un simple clic entre trois modes de déplacement (déplacement transversal, direction Ackermann et virage sur place). Grâce à sa structure télescopique, la largeur de l'équipement varie de façon synchrone avec la voie, résolvant ainsi le problème d'inadéquation entre la largeur de l'équipement et le canal de manœuvre.

Comment le châssis télescopique à roues résout-il le problème de la « diversification des machines agricoles » ?

La logique fondamentale pour aborder la question de la diversité des machines agricoles consiste à séparer le châssis des équipements supérieurs et à utiliser une plateforme robotisée mobile modulaire pour le développement secondaire et l'extension fonctionnelle, permettant ainsi une utilisation polyvalente d'une seule machine.

La plateforme robotisée d'extérieur présente une structure simple et une grande capacité d'extension. Compatible avec diverses machines agricoles, telles que les pulvérisateurs, les semoirs et les désherbeuses, elle permet aux utilisateurs de réaliser des configurations flexibles en fonction de leurs besoins. Le châssis est doté d'interfaces standard prenant en charge plusieurs méthodes de navigation, notamment la navigation laser et Beidou, et propose une application mobile et le protocole Protobuf.

Pendant ce temps, la plate-forme robotique extérieure est équipée d'une fonction de bord anti-collision en option pour garantir la sécurité opérationnelle. Des accessoires en option tels que des écrans tactiles, des systèmes de levage et de suspension pour machines agricoles et des dispositifs de marquage portatifs peuvent également être installés pour répondre à différentes habitudes d'exploitation et diverses exigences opérationnelles.

Effet collaboratif : direction à quatre roues et navigation au centimètre près, réduisant ainsi l’écrasement des récoltes.

En plus de résoudre ces deux problèmes majeurs, le châssis à quatre roues motrices RMP-WL300, grâce au fonctionnement coordonné des quatre roues indépendantes de direction et au positionnement de navigation au niveau centimétrique, minimise les dommages causés aux cultures par les opérations mécaniques.

La direction à quatre roues motrices réduit considérablement le rayon de braquage au sol, évitant ainsi le piétinement de vastes zones de cultures lors des manœuvres. Associée à la planification de la trajectoire de navigation, elle permet de réduire significativement le taux de piétinement des cultures, un avantage considérable pour les cultures économiques à haute valeur ajoutée.

La plateforme mobile robotisée télescopique RMP-WL300 est une solution éprouvée pour répondre aux besoins d'espacement non standard entre les rangs, aux espaces étroits des serres et au besoin d'un fonctionnement multifonctionnel d'une seule machine.

N'hésitez pas à nous contacter pour obtenir la fiche technique détaillée.

Veuillez regarder la vidéo ci-dessous pour découvrir les performances réelles de la plateforme robotique d'extérieur RMP-WL300 dans des scénarios opérationnels réels et après un développement secondaire :