Châssis modulaire à quatre roues motrices : accélérez le développement de votre robot agricole
L'agriculture mondiale est confrontée à un défi commun : pénurie de main-d'œuvre, hausse des coûts salariaux et faible efficacité opérationnelle. Parallèlement, les machines agricoles traditionnelles peinent à s'adapter à la diversité des terrains et aux espacements variables entre les rangs de cultures, notamment dans les exploitations maraîchères où ces espacements sont irréguliers. Ces problèmes constituent un défi mondial qui freine la modernisation du secteur des cultures à haute valeur ajoutée.
Lorsqu'on parle de robots agricoles, on pense souvent d'abord aux algorithmes, aux systèmes de vision ou aux effecteurs. Ces composants de détection et d'exécution sont certes essentiels, mais la plupart peuvent être acquis par l'achat ou un développement sur mesure. Le composant clé véritablement sous-estimé est le châssis du robot.
Développer une plateforme robotique mobile à partir de zéro entraînera une série de défis
Cycle de développement long et coût élevé :La structure mécanique, le système d'alimentation et le système de commande doivent tous être conçus par soi-même. Parallèlement, une part importante du temps est également requise pour l'approvisionnement de composants spécialisés, tels que les réducteurs planétaires, les pilotes de moteur et les codeurs de haute précision.
La stabilité ne peut être garantie et les risques sont élevés :Un châssis non testé en conditions réelles ne peut garantir sa stabilité. En cas de problème lors des essais, les coûts de remise en état seront élevés et le calendrier du projet sera retardé.
Les conditions de test sont strictes :Le test en terrain boueux doit être réalisé par temps de pluie ou après irrigation. Le test de pente nécessite de trouver un terrain spécifique. Les périodes de récolte varient selon les cultures, et la période critique pour réaliser les tests est cruciale.
Autre option : plateforme mobile modulaire pour robots agricoles
Si un châssis de robot était spécifiquement conçu pour le secteur agricole, comment le processus de développement évoluerait-il ? C’est précisément là que réside l’intérêt d’un châssis à quatre roues motrices et directrices.
Le châssis à quatre roues motrices RMP-WL300 est une plateforme mobile robotisée tout-terrain modulaire, spécialement conçue pour les machines agricoles modernes. Ses principaux avantages techniques sont les suivants :
Caractéristiques |
Explication |
Architecture télescopique |
La voie et l'empattement peuvent être ajustés de manière flexible en fonction de l'espacement des rangs de culture et de la largeur des billons. Voie réglable : 850-1350 mm Empattement : réglable de 900 à 1200 mm |
Plusieurs modes de mouvement |
Prend en charge trois modes de mouvement, notamment la direction latérale, la direction Ackermann et la direction sur place. |
Forte puissance |
Moteur de moyeu à couple élevé + moteur de direction à rapport de réduction élevé |
Passabilité tout terrain |
Capacité de franchissement maximale de 15°, capacité à affronter sereinement les pentes et les environnements agricoles boueux, testée rigoureusement avant la sortie d'usine. |
Fonction de développement secondaire |
Contrôleur VCU intégré, fournissant le protocole de communication CAN, des interfaces standard réservées, prenant en charge diverses méthodes de navigation telles que la navigation laser, la navigation de suivi et la navigation Beidou. |
Grâce à ce châssis télescopique à roues RMP-WL300, vous pouvez concentrer votre énergie et vos ressources sur :
1. Module laser
2. Algorithme de détection et de cueillette des cultures
3. Capteurs et systèmes de vision
4. Dispositifs d'exécution agricole tels que la pulvérisation et la récolte
Cela signifie:
Délai de lancement produit plus court : le cycle de développement sera réduit de plusieurs mois à quelques semaines seulement.
Réduction des coûts de recherche et développement : il n’est pas nécessaire d’investir des sommes importantes dans le développement et les essais du prototype du châssis du robot.
Risques de développement réduits : développer sur une plateforme vérifiée et mature
Dossier de candidature retenu
Robot tire-herbe
Robot de désherbage laser
robot de détection de phénotype
robot de transplantation de semis
Promouvoir une agriculture intelligente, créer de la valeur sur le terrain
Le châssis à quatre roues motrices est conçu pour créer une valeur quantifiable dans l'environnement des opérations agricoles, en facilitant le déploiement rapide des robots agricoles et en permettant une véritable application de l'agriculture intelligente sur le terrain.
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