Châssis chenillé : la base mobile pour les robots d’inspection autonomes dans les zones de culture agricole

Dans les zones de culture maraîchère, les engins à roues traditionnels risquent d'endommager les tuyaux d'irrigation goutte à goutte ou de s'enliser dans la boue. L'inspection manuelle, quant à elle, est inefficace, subjective, chronophage et pénible (elle exige de se pencher pour examiner les cultures), et elle est également susceptible de ne pas détecter les premiers ravageurs et maladies. Face à la complexité des techniques de culture (buttage, paillage et irrigation goutte à goutte), les robots agricoles ont un besoin urgent d'une plateforme mobile capable de se déplacer de manière stable sans tasser le sol. Un châssis chenillé permettant une navigation autonome s'avère être la solution à ce problème.

Châssis de robot chenillé : faible pression au sol, grande mobilité

Les principaux avantages des châssis chenillés résident dans leur faible pression au sol et leur grande mobilité. Comparés aux engins à roues, les châssis chenillés réduisent considérablement le tassement du sol et préviennent l'endommagement des tuyaux d'irrigation goutte à goutte et des films de paillis. Un tassement accru du sol peut avoir de graves conséquences sur les plantations ultérieures et même entraîner un durcissement du sol. Grâce à leur très faible pression au sol, les châssis chenillés permettent d'atténuer significativement ce problème. Parallèlement, leur grande mobilité leur permet de franchir aisément des terrains complexes tels que la boue et les buttes. Fort de ces avantages, le robot d'inspection développé à partir de ce châssis peut efficacement remédier aux problèmes de tassement du sol et de dommages aux racines des cultures.

Pas besoin de développer à partir de zéro : protocole de communication CAN + VCU, intégration rapide des équipements montés en surface.

Le châssis chenillé intègre une unité de commande vidéo (VCU) compatible avec le protocole de communication CAN standard et permet un développement secondaire rapide. En l'équipant simplement de dispositifs tels qu'une caméra spectrale, des capteurs d'identification des ravageurs et des maladies, ainsi que des sondes de température et d'humidité du sol, il se transforme en robot d'inspection professionnel. Comparée à un développement à partir de zéro, l'utilisation d'un châssis de char éprouvé et performant permet de raccourcir considérablement le cycle de développement, et ainsi de commercialiser votre produit plus rapidement et d'en accélérer la rentabilité.

Plusieurs modes de navigation : laser, Beidou, suivi.

Le châssis du robot chenillé peut être équipé de systèmes de navigation laser, Beidou et de suivi de trajectoire, etc. Il peut effectuer son travail de manière autonome dans la zone de plantation en suivant un itinéraire prédéfini. Il améliore considérablement l'efficacité et l'intelligence des inspections, tout en libérant le personnel des tâches physiques pénibles.

Stable et fiable, facile à entretenir

Le châssis chenillé offre une autonomie de 4 heures à vide et de 3 heures en pleine charge, permettant ainsi de réaliser aisément des inspections continues à grande échelle. Son angle de franchissement maximal de 30° lui assure une grande stabilité aussi bien en serre qu'en plein champ. Par ailleurs, sa conception modulaire facilite le démontage et la maintenance des modules de chenilles, réduisant considérablement les coûts d'exploitation et de maintenance ultérieurs.

Bien plus qu'une agriculture intelligente : applicable à de multiples scénarios

Outre l'inspection et la détection dans les serres maraîchères et les zones de culture en plein champ, ce châssis chenillé est également largement utilisé dans :

Lutte contre les incendies et intervention d'urgence

Transport de matériel

Modification de véhicule spécial

Si vous rencontrez des difficultés d'inspection entre les rangs, une faible productivité manuelle, un tassement du sol entraînant une baisse de rendement, ou si vous développez des robots agricoles et avez besoin d'un châssis chenillé stable et fiable, n'hésitez pas à nous contacter pour obtenir plus d'informations techniques et des solutions personnalisées.