Quelles sont les précautions à prendre avec un châssis de robot à roues ?

Le châssis robotisé à roues RMP-WL100 est extrêmement maniable et prend en charge quatre modes de déplacement : latéral, diagonal, Ackermann et pivot. Sa structure se distingue par une grande rigidité, une excellente résistance aux chocs et une grande absorption des vibrations. Équipé de quatre systèmes d'amortissement à double triangulation indépendants, il franchit avec aisance les terrains les plus accidentés. La plateforme robotisée est dotée d'une batterie amovible, garantissant ainsi un fonctionnement continu. Elle est largement utilisée dans les domaines de la robotique d'inspection, du transport de charges, de la modernisation de robots spécialisés, de l'enseignement et dans diverses applications nécessitant un châssis mobile. Pour assurer un fonctionnement stable et efficace du châssis à roues, veuillez suivre les précautions et les points de contrôle de maintenance suivants :

Précautions

Précautions d'utilisation de la batterie

1. À la sortie d'usine, la batterie n'est pas complètement chargée. Le niveau de charge exact peut être vérifié sur l'écran d'affichage de la tension du châssis du véhicule ou via l'interface de communication CAN. Un voyant vert sur le chargeur indique que la charge est terminée.

2. Veuillez éviter de décharger complètement la batterie. Rechargez-la dès que son niveau est faible.

3. La température de fonctionnement de la batterie en conditions de décharge est de -10 °C à 55 °C. La batterie fonctionne normalement dans cette plage de température et la perte de capacité reste dans les limites de tolérance.

4. Toute décharge excessive de la batterie est strictement interdite pendant son utilisation afin d'éviter de l'endommager.

5. Évitez les chocs excessifs sur la batterie. Des chocs dépassant les limites spécifiées peuvent endommager la batterie et provoquer des fuites, une surchauffe, de la fumée, un incendie ou une explosion.

6. Si vous remarquez une anomalie évidente avec la batterie, veuillez cesser immédiatement de l'utiliser !

Précautions de charge

1. Le châssis à roues doit être chargé avec le chargeur de batterie dédié fourni. N’utilisez pas de batteries, d’alimentations ou de chargeurs non fournis par le fabricant d’origine.

2. La charge doit être effectuée dans un environnement dont la température est comprise entre 0 °C et 50 °C. En dehors de cette plage de température, cela peut entraîner des fuites de batterie, une surchauffe, des dommages importants ou une diminution des performances et de la durée de vie de la batterie.

3. Pendant la charge, si un dommage ou un phénomène anormal est constaté au niveau du chargeur ou de la batterie, les cordons d'alimentation d'entrée et de sortie du chargeur doivent être immédiatement débranchés.

4. Terminez la charge dans le délai imparti. Si la charge ne peut être terminée à temps, arrêtez-la afin d'éviter tout accident, comme une surchauffe de la batterie, de la fumée, un incendie ou une explosion.

5. Ne pas recharger pendant les orages.

6. Évitez de charger le châssis dans des endroits humides, pluvieux ou gorgés d'eau.

7. Évitez de charger le châssis dans des endroits où les températures sont élevées, comme à proximité de sources de chaleur ou en plein soleil.

8. La charge doit être effectuée dans un environnement sûr, bien ventilé et exempt de poussière.

9. Pendant la charge, ne bloquez pas les entrées et sorties d'air du chargeur. Laissez un espace d'au moins 10 cm pour la dissipation de la chaleur.

10. Chargez conformément au processus de fonctionnement afin d'éviter d'endommager la batterie et le chargeur de l'appareil, ou de provoquer des blessures corporelles inutiles, causées par l'électrification de la prise du chargeur et le court-circuit du port de charge de la batterie.

Précautions environnementales d'utilisation

1. La plage de températures de fonctionnement est de -10 °C à 45 °C. Ne pas utiliser dans un environnement dont la température est inférieure à -10 °C ou supérieure à 45 °C.

2. La température de stockage optimale pour la plateforme de robot mobile est de 0℃ à 25℃.

3. Ne pas stocker ni utiliser dans un environnement contenant des gaz corrosifs, inflammables ou explosifs.

4. Veuillez tenir ce produit éloigné des sources de chaleur et des sources d'incendie pendant l'utilisation et le stockage.

5. À l'exception de la version spécialement personnalisée (avec indice de protection IP sur mesure), l'étanchéité est limitée. Veuillez ne pas l'utiliser sans précaution dans des environnements sujets à une accumulation excessive d'eau.

Précautions d'emploi de la télécommande

1. Lors du débogage avec une télécommande, veuillez vous assurer que celle-ci est allumée afin de garantir que le châssis à roues puisse recevoir les instructions de commande de la télécommande.

2. Avant de démarrer, assurez-vous que l'interrupteur d'arrêt d'urgence est relâché. Le levier d'accélérateur revient à sa position initiale, c'est-à-dire que la vitesse du châssis est à zéro.

3. Lors de l'utilisation de la télécommande, veuillez privilégier la vitesse lente. Après vous être familiarisé avec le châssis, effectuez des essais à vitesse moyenne ou élevée.

Autres précautions

1. Lors de la manipulation et de la mise en place des opérations, ne pas laisser tomber ni inverser l'appareil.

2. Les non-professionnels sont priés de ne pas le démonter eux-mêmes.

3. Si le terminal de la télécommande n'est pas utilisé pendant une longue période, la pile doit être retirée.

4. Les pneus doivent être remplacés en temps opportun en fonction de l'usure de la bande de roulement.

Questions d’entretien et d’inspection

1. Effectuer l'entretien et la maintenance tous les 30 jours.

2. Vérifiez que le bouton d'arrêt d'urgence, le bouton d'alimentation et les autres fonctions du panneau de commande du châssis du robot à roues sont normaux.

3. Vérifiez si les principaux éléments de fixation porteurs de la structure mécanique sont normaux.

4. Vérifiez si les points de connexion de chaque pièce mécanique sont desserrés.

5. Vérifiez minutieusement si les boulons et les écrous de tous les composants du châssis sont desserrés et effectuez les ajustements nécessaires en temps opportun.

6. Vérifiez l'usure des pneus. En cas d'usure importante, veuillez contacter rapidement le fournisseur du châssis du robot à roues pour un remplacement afin d'assurer le bon fonctionnement de l'ensemble de la machine.

7. Lorsque la machine a été utilisée en continu pendant un an, une inspection complète doit être effectuée pour vérifier si tous les joints de l'arbre rotatif de l'ensemble de la machine sont usés.

8. Une fois la batterie complètement chargée, vérifiez si la durée de fonctionnement est normale.

9. Lors de l'utilisation quotidienne, si des phénomènes évidents tels que des bruits anormaux, des vibrations continues ou une surchauffe continue sont détectés pendant le fonctionnement du châssis du robot, ils doivent être traités rapidement ou contacter le fournisseur du châssis à roues.

10. Les personnes non techniciennes de notre société ne sont pas autorisées à démonter ou à modifier la configuration électrique, les circuits, les fonctions, etc. de ce robot sans autorisation.

Le respect des précautions et des consignes de maintenance ci-dessus contribuera à un fonctionnement plus stable et efficace du châssis du robot mobile RMP-WL100. Pour obtenir des informations détaillées sur le RMP-WL100 ou en cas de problème lors de son utilisation, n'hésitez pas à nous contacter. Nous vous fournirons une assistance technique professionnelle et des solutions robotiques personnalisées.