Quel est l'avantage principal du châssis chenillé sur terrain meuble ?

Dans des secteurs comme l'agriculture, les ports et les secours d'urgence, les terrains meubles (boue, silos à grains, sols sableux, etc.) ont toujours constitué un défi majeur pour l'utilisation des engins. Nombreux sont les clients qui s'interrogent : pourquoi, pour un même châssis, les véhicules chenillés s'enlisent-ils rarement sur terrain meuble, alors que les véhicules à roues patinent et s'enfoncent fréquemment ?

Cet article analysera les principaux avantages du châssis à chenilles et démontrera comment il peut devenir une plateforme mobile idéale dans divers domaines tels que l'agriculture, les interventions d'urgence en cas d'incendie et les inspections spéciales.

Avantage 1 : Faible pression de mise à la terre, empêchant fondamentalement l’affaissement

Le principal avantage du châssis chenillé d'un robot réside dans le fait qu'il répartit le poids de l'équipement sur une plus grande surface de contact. La largeur et la longueur des chenilles sont bien supérieures à celles des pneus, ce qui réduit la pression par unité de surface.

Principe technique :

Selon la formule de pression P = F/S (où P : pression, F : poids de l'équipement, S : surface de mise à la terre).

Lorsque le poids de l'équipement (F) est constant, plus la surface de contact entre l'équipement et le sol (S) est grande, plus la pression exercée par l'équipement sur le sol (P) est faible.

Les chenilles augmentent considérablement la surface de contact avec le sol, réduisant ainsi la pression exercée sur celui-ci à un niveau extrêmement bas sans modifier le poids de l'équipement.

Avantage 2 : Forte adhérence, éliminant le problème de dérapage.

Lors de la conduite sur terrain boueux, le châssis à roues est sujet au dérapage, tandis que la transmission par chaîne du châssis à chenilles peut garantir une puissance délivrée de manière constante.

Principe technique :

Chaque plaque de chenille est reliée par les roues motrices, formant une « piste mobile » à transmission continue.

Même si certaines parties s'enlisent dans la boue, les autres chenilles peuvent continuer à générer de la force et à propulser l'engin vers l'avant.

Performances réelles :

Aucune adhérence : sur terrain humide et boueux, le châssis à chenilles offre une forte traction, assurant un déplacement stable et continu de l'équipement.

Virages sur place : La plateforme robotisée chenillée est équipée d'un système de rotation différentielle. Grâce à la rotation des deux chenilles à des vitesses différentes, elle peut effectuer des virages sur place dans des espaces boueux ou étroits, sans avoir à faire de longs détours.

Excellentes capacités de franchissement : Prenons l’exemple du châssis du RMP-D400, qui offre une large surface de contact avec le sol et une traction optimale. Son angle d’attaque maximal peut atteindre 35°, ce qui lui permet d’évoluer aisément sur des terrains complexes tels que les collines et les pentes.

Avantage 3 : Conception indépendante d’absorption des chocs pour une gestion aisée des conditions routières complexes

Sur terrain meuble ou accidenté, outre l'adhérence, la stabilité est tout aussi cruciale. La conception du système d'absorption des chocs réduit non seulement l'impact sur les équipements supérieurs, mais amortit également les dommages causés au châssis par la force de réaction du sol, diminuant ainsi les risques de desserrage des boulons et de fissuration des composants structurels, et prolongeant considérablement la durée de vie du châssis du robot. De plus, elle garantit la stabilité permanente des équipements supérieurs, assurant ainsi la précision de la collecte des données.

Pratique d'application multi-scénarios

Les performances exceptionnelles du châssis chenillé en font une plateforme mobile idéale pour divers scénarios complexes.

Scène agricole :

Dans le secteur agricole, si le fonctionnement du matériel subit des glissements, des affaissements, etc., cela retarde non seulement la précieuse saison agricole, mais augmente également les coûts d'exploitation.

En agriculture, le glissement et l'enfoncement du matériel entraînent non seulement des retards pendant la période critique des travaux agricoles, mais augmentent également les coûts d'exploitation.

Fonctionnement efficace : Le robot chenillé équipé d'équipements supérieurs tels que le semis, la fertilisation et l'application de pesticides peut toujours fonctionner efficacement sur des terres agricoles boueuses, ne manquant ainsi pas la meilleure période d'exploitation.

Agriculture intelligente : le châssis chenillé est équipé d'une VCU (unité de contrôle du véhicule) et fournit un protocole de communication CAN standardisé, permettant un développement secondaire rapide et une extension fonctionnelle des exploitations agricoles sans personnel.

Sauvetage d'urgence

Dans des situations telles que les incendies, les explosions et les fuites de gaz toxiques, la grande capacité de franchissement du châssis chenillé en fait une plateforme robotique idéale pour les opérations de sauvetage d'urgence.

Remplacement en zone à haut risque : le châssis du char antidéflagrant peut intégrer des équipements tels que des capteurs de détection de gaz, des canons à eau, des nacelles d'imagerie thermique infrarouge haute définition et des systèmes d'interphone vocal pour remplacer le personnel dans les zones dangereuses comme les incendies et les fuites de gaz toxiques.

Mobilité supérieure : Le châssis offre d’excellentes capacités de franchissement d’obstacles et de passages à gué. Même sur terrain boueux ou gorgé d’eau, il empêche efficacement le dérapage, permettant ainsi de mener à bien des missions telles que le transport de matériel et la reconnaissance des zones d’incendie en milieu complexe.

Inspection et détection

Dans les grands parcs industriels, les ports et les usines chimiques, l'inspection manuelle souffre de temps de réponse lents, de nombreux angles morts, d'une faible efficacité lors des inspections nocturnes et de l'incapacité de travailler dans des conditions météorologiques défavorables.

Fonctionnement par tous les temps : Qu'il pleuve, qu'il neige ou que le sol soit souvent inondé et glissant dans la zone de l'usine, le châssis à chenilles, grâce à sa puissante force de traction, peut se déplacer en douceur sans glisser, garantissant ainsi que les tâches d'inspection peuvent être effectuées sans interruption tout au long de la journée.

Perception précise et alerte précoce intelligente

Le châssis du robot chenillé peut être équipé de capteurs de détection de gaz, de radars laser, de caméras thermiques infrarouges, etc. Grâce à ces équipements, le système intelligent intégré peut identifier et signaler en temps réel les anomalies telles que les fuites de gaz et les intrusions. La rapidité d'intervention est nettement supérieure à celle d'une inspection manuelle, garantissant ainsi la sécurité des opérations dans les environnements à haut risque.

Explorez d'autres cas d'application

Si vous souhaitez savoir comment nos châssis chenillés se comportent en conditions réelles d'utilisation, consultez ces études de cas :

Application personnalisée d'un châssis de robot antidéflagrant pour les robots de manutention des céréales dans les ports [Cliquez]

Application personnalisée d'un châssis à chenilles sur un robot de lutte contre les incendies à détection intelligente [Cliquez]

Vous rencontrez des difficultés de mobilité sur terrain meuble ou complexe ? Vous avez besoin d’une solution personnalisée avec navigation autonome ?

N'hésitez pas à nous contacter à tout moment pour obtenir des solutions personnalisées de plateformes robotisées suivies.