Quelle est la différence entre un châssis de robot AMR et un châssis de robot à roues ?

À l'heure où l'automatisation déferle sur le secteur industriel, les robots mobiles autonomes (AMR) ont démontré des performances stables et efficaces dans les scénarios de manutention standard. Cependant, face à la personnalisation, à l'intégration multifonctionnelle ou à des défis environnementaux particuliers, les châssis de robots sur roues à conception modulaire, grâce à leur plus grande flexibilité et leur évolutivité, s'imposent souvent comme la solution optimale.

Qu'est-ce que l'AMR ?

AMR signifie robot mobile autonome. Il peut percevoir son environnement en temps réel grâce à des capteurs, planifier des itinéraires et effectuer des tâches sans intervention humaine continue.

Principales caractéristiques :

Doté de divers capteurs (tels que lidar, caméras, capteurs ultrasoniques, etc.), il peut percevoir l'environnement en temps réel et éviter dynamiquement les obstacles.

Permettre à plusieurs robots mobiles autonomes de travailler en collaboration et d'assurer l'attribution et la coordination des tâches grâce à un système de contrôle centralisé.

Adapté aux scénarios de manutention standardisés et répétitifs, son déploiement est relativement rapide.

Qu'est-ce qu'un châssis de robot à roues ?

Le châssis à quatre roues RMP-WL100 est un porteur mobile à la maniabilité flexible et à la conception modulaire. Il prend en charge le développement secondaire via le protocole CAN bus et la communication avec le contrôleur principal, offrant ainsi une base solide aux développeurs et intégrateurs pour la conception de robots mobiles personnalisés.

Avantage principal :

Plateforme et conception modulaire

Plusieurs interfaces standard sont prévues, permettant l'installation de bras robotisés, de caméras ou de divers capteurs.

Le VCU (Vehicle Control Unit) intégré prend en charge le développement secondaire et la configuration du système au niveau logiciel, répondant aux besoins des tâches individuelles.

Performances mobiles exceptionnelles

Il adopte une structure de marche à quatre roues motrices et huit essieux moteurs, prenant en charge quatre modes de déplacement : déplacement latéral, déplacement diagonal, direction Ackermann et direction pivotante.

Le châssis Ackerman est de structure compacte et peut néanmoins se déplacer avec souplesse dans des espaces étroits et irréguliers.

Adaptabilité environnementale

Doté de 4 ensembles de structures d'amortisseurs à double bras, il peut facilement gérer les terrains complexes tels que les dos d'âne et les routes de gravier.

La capacité de charge peut atteindre 100 kg et l'autonomie de la batterie peut aller jusqu'à 6 heures, répondant ainsi aux exigences des opérations de longue durée.

Doté d'un niveau de protection IP54, ce châssis de robot mobile peut efficacement empêcher la poussière et les éclaboussures d'eau, assurant un fonctionnement stable dans des environnements industriels complexes.

Comment choisir : AMR ou châssis à roues RMP-WL100 ?

Votre choix dépend des scénarios d'application spécifiques et des exigences fondamentales :

Choisissez AMR : Idéal pour résoudre les tâches de manutention de matériaux standardisées et à processus fixe, pour une solution efficace et un déploiement rapide.

Choisissez le châssis à roues RMP-WL100 : idéal pour les scénarios non standardisés, nécessitant des fonctions personnalisées ou pour le développement d'une gamme de robots mobiles afin d'établir des avantages technologiques à long terme. Ce châssis modulaire vous offre une plus grande flexibilité et une liberté de développement accrue.

Le châssis à quatre roues constitue non seulement un transporteur mobile extrêmement maniable et flexible, mais aussi une plateforme robotique permettant la personnalisation et l'extension flexible de ses fonctionnalités. Grâce à sa conception modulaire et à son interface de développement ouverte, il permet de raccourcir considérablement le cycle de développement et de réduire les investissements en recherche et développement, favorisant ainsi l'intégration et le déploiement rapides de châssis standardisés vers des équipements robotiques personnalisés.

En tant que fournisseur de châssis de robots à roues, nous nous concentrons toujours sur le développement et la fabrication de produits, nous engageant à fournir à nos clients du monde entier des solutions de plates-formes robotiques multi-scènes stables et fiables. Si vous avez besoin d'en savoir plus sur le produit ou d'obtenir une assistance technique, n'hésitez pas à nous contacter à tout moment via les méthodes suivantes.

Site officiel :https://www.mandarobot.com/

Courriel : sales@mandarobot.com