Pourquoi les châssis sur chenilles sont-ils plus fiables sur des terrains complexes ?

Sur des terrains complexes tels que des routes boueuses, des routes de gravier ou des zones montagneuses, les équipements à roues traditionnels sont susceptibles de rencontrer des problèmes : couler, déraper et avoir une mauvaise stabilité. Le châssis sur chenilles offre une solution plus fiable avec les principaux avantages suivants.

1. Adaptable à différents terrains

La zone de contact entre les chenilles et le sol est grande et la pression au sol est nettement inférieure à celle des équipements sur roues. Cela peut empêcher efficacement de s'enfoncer sur un terrain meuble ou de déraper sur des routes glissantes ou en gravier, et les performances de conduite sont stables et fiables.

2. Haute stabilité

La structure sur chenilles peut répartir le poids de l'équipement et réduire l'impact des vibrations du sol sur l'équipement. Le châssis à chenilles RMP-D100 adopte une structure de suspension simplifiée inspirée du modèle Matilda. Les roues de support sont équipées de ressorts amortisseurs, lui permettant de traverser en douceur diverses routes accidentées et complexes. Assurez-vous que la collecte de données et la précision de fonctionnement de l'équipement supérieur ne sont pas affectées par les fluctuations du terrain et fournissez une plate-forme robotique à chenilles stable pour divers capteurs ou actionneurs.

3. Contrôle précis, longue durée de fonctionnement

Le châssis à chenilles est équipé d'un servomoteur à couple élevé, d'une réponse rapide et d'une puissance élevée pour assurer un contrôle précis pendant le mouvement. Batterie au lithium fer phosphate intégrée. Sans charge, il peut fonctionner pendant 4 heures ; avec charge, il peut fonctionner pendant 3 heures. Cela répond aux exigences des opérations à long terme, réduit la fréquence de charge pendant les opérations et améliore l'efficacité opérationnelle. De plus, les batteries au lithium fer phosphate ont une sécurité élevée et une longue durée de vie, et peuvent fournir une alimentation électrique stable dans des conditions environnementales complexes.

Prise en charge du développement secondaire, système de navigation en option

Le châssis à chenilles est équipé d'un VCU intégré, qui facilite un développement secondaire rapide et une expansion modulaire, réduisant considérablement l'obstacle entre le prototype et la mise en œuvre réelle. Il peut rapidement intégrer la navigation laser, la navigation Beidou, la navigation de suivi, etc., pour répondre aux exigences des scénarios d'opérations sans pilote. La plate-forme robotisée à chenilles prend également en charge des capteurs montés en hauteur, des bras robotiques, etc., pour répondre à diverses exigences opérationnelles. Il est largement utilisé dans :

Inspection et détection

Intervention d'urgence en cas d'incendie

Transport de matériel

Application éducative

Modification de véhicule spécial

Série de produits de châssis sur chenilles

Le châssis à chenilles RMP-D100 a une largeur de carrosserie de 710 mm, une garde au sol de 120 mm, une garde au sol de ≤ 100 mm, une capacité de charge nominale de 100 kg, lui permettant de traverser les espaces les plus étroits.

Le châssis du robot à chenilles RMP-D400 a une largeur de carrosserie de 1 670 mm, une garde au sol de 300 mm, une franchissement d'obstacles de 300 mm et une capacité de charge maximale de 700 kg. Il peut répondre aux exigences des opérations à forte charge. Dans des environnements difficiles tels que les berges des rivières et les boues, le châssis peut également assurer un fonctionnement stable.

De plus, il existe des châssis de robot antidéflagrants, adaptés aux scénarios d'opération inflammables et explosifs et à d'autres scénarios d'opération spéciaux, améliorant la sécurité des opérations.

Que vous rencontriez des problèmes tels que couler ou déraper sur des terrains complexes, ou que vous ayez besoin d'une plate-forme robotisée à chenilles qui fonctionne de manière stable et prend en charge le développement secondaire, n'hésitez pas à nous contacter à tout moment pour obtenir des paramètres détaillés et une assistance technique.