Principe de base de la réalisation de la navigation auxiliaire des machines agricoles

Dans le contexte de l'agriculture de précision, la technologie de navigation auxiliaire des machines agricoles est devenue un élément clé pour améliorer la productivité, réduire l'intensité des opérations et renforcer la sécurité. Elle intègre diverses technologies de pointe pour garantir le déplacement automatique des machines agricoles sur un itinéraire prédéfini. Parmi elles, le moteur de direction automatique, en tant que composant d'actionnement, joue un rôle important. Voici le principe de base de la navigation auxiliaire des machines agricoles :

1. Technologie GNSS différentielle

Français Dans le processus de conduite autonome des machines agricoles, des opérations précises telles que le semis et la fertilisation nécessitent l'acquisition de données de positionnement au niveau décimétrique, voire centimétrique. Le GNSS (Global Navigation Satellite System) peut fournir des informations de position et de cap absolues tout au long de la journée et dans toutes les conditions météorologiques. Cependant, la perte de signaux GNSS causée par des conditions météorologiques extrêmes ou une occlusion limite son application dans des environnements agricoles complexes. Par conséquent, la technologie GNSS différentielle est généralement adoptée pour envoyer les valeurs de correction de pseudo-distance ou les informations de phase mesurées par la station de référence avec des positions connues à la station mobile auxiliaire, améliorant ainsi la précision de positionnement.

2. Système de navigation inertielle

Un système de navigation inertielle (INS) fait référence à un système de navigation autonome qui utilise des gyroscopes et des accéléromètres comme composants sensibles. Il ne dépend pas d'informations externes et ne rayonne pas d'énergie vers l'extérieur. Il acquiert la position et l'attitude par inférence de trajectoire et peut s'adapter aux environnements de travail dans les airs, au sol et sous-marins. À l'heure actuelle, diverses méthodes telles que la navigation inertielle flexible, la navigation inertielle à fibre optique, la navigation inertielle laser et les micro-instruments inertiels à semi-conducteurs ont été développées.

Les caractéristiques du système de navigation inertielle

1. Bonne dissimulation, non affecté par les interférences électromagnétiques externes.

2. Il peut fonctionner par tous les temps et à tout moment dans les airs, à la surface de la Terre et même sous l'eau.

3. Le taux de mise à jour des données est élevé, avec une bonne précision et stabilité à court terme.

4. Il peut fournir des données de position, de vitesse, de cap et d'angle d'attitude, et les informations de navigation qu'il génère ont une bonne continuité et un faible bruit.

Le principe de fonctionnement de base de la navigation inertielle

Français Sur la base des lois de la mécanique de Newton, en mesurant l'accélération du porteur dans un référentiel inertiel, en l'intégrant par rapport au temps et en la transformant dans le système de coordonnées de navigation, des informations telles que la vitesse, l'angle de lacet et la position dans le système de coordonnées de navigation peuvent être obtenues. Les systèmes de navigation inertielle sont un type de méthode de navigation informatique. C'est-à-dire qu'à partir de la position d'un point connu, la position du point suivant du porteur est calculée sur la base de l'angle de cap et de la vitesse du porteur mesurés en continu. Par conséquent, la position actuelle d'un objet en mouvement peut être mesurée en continu. L'accéléromètre d'un système de navigation inertielle est utilisé pour mesurer l'accélération des objets en mouvement. Le gyroscope est utilisé pour former un système de coordonnées de navigation, stabilisant l'axe de mesure de l'accéléromètre dans ce système de coordonnées et fournissant les angles de cap et d'attitude.

Jinan Keya se concentre sur la recherche et le développement de systèmes de direction automatique agricole, dont les principaux composants comprennent un contrôleur, une tablette, un moteur de direction automatique, un capteur et une antenne satellite GNSS, etc. Le système intègre en profondeur les technologies de navigation inertielle, de contrôle automatique et de direction électrique, et fonctionne avec une seule antenne, éliminant la complexité associée à l'installation et à l'étalonnage de deux antennes, rendant la production agricole plus efficace.

Nous assisterons à laAGRITECHNICAà Hanovre, en Allemagne, du 9 au 15 novembre 2025, au standN° : 17F22b, bienvenue visitez notre stand.