Quelle est la structure et le principe de fonctionnement d'un châssis chenillé ?

Le système de locomotion du châssis chenillé est un élément essentiel des engins de chantier et des robots mobiles ; ses performances influent directement sur la capacité de franchissement, la stabilité et l’efficacité opérationnelle de l’équipement. Ce système est principalement composé de chenilles, de roues motrices, de galets tendeurs, de galets de guidage, de galets porteurs de chenilles, de dispositifs de tension, de ressorts amortisseurs et de réducteurs de locomotion.

En termes de composition structurelle, la chenille, en tant que composant en contact direct avec le sol, est composée de plaques de chenille, de maillons de chaîne principaux, de chaînes de chenille, de plaques résistantes à l'usure, etc. Les plaques de chenille sont généralement équipées de crampons pour améliorer l'adhérence et sont particulièrement adaptées aux terrains meubles ou complexes. Selon différents matériaux, les chenilles peuvent être divisées en chenilles métalliques et chenilles en caoutchouc. Les chenilles métalliques ont une résistance élevée et une traction élevée. Les chenilles en caoutchouc ont d'excellents effets d'adhérence et d'absorption des chocs. L'entraînement transmet la puissance nécessaire à la rotation des chenilles, principalement via des moteurs ou des moteurs hydrauliques. Les roues motrices s'engrènent avec la chaîne de chenilles, ce qui peut transmettre efficacement le couple. Les roues folles servent principalement à supporter la masse du châssis du robot. En répartissant la pression, ils peuvent réduire l’usure des voies et réduire les coûts de maintenance. Les roues de guidage sont généralement installées à une position plus élevée et leur fonction principale est de guider la direction des chenilles et de contrôler la direction du châssis du robot. Le galet porteur de chenille soutient la partie supérieure du châssis de chenille pour éviter l'usure par friction causée par l'affaissement de la chenille. Le dispositif de tension peut ajuster la tension des voies pour éviter des problèmes tels que le déraillement et l'usure causés par des voies trop serrées ou desserrées. Il s'agit généralement d'une mise en tension hydraulique ou d'une mise en tension mécanique. Le ressort tampon peut absorber efficacement l'impact au sol et assurer le bon fonctionnement du châssis du robot à chenilles. Le réducteur ambulant est chargé de réduire la vitesse de sortie du moteur hydraulique et d'augmenter le couple de sortie pour répondre aux exigences de travail à faible vitesse et à couple élevé du système de chenilles.

En termes de principe de fonctionnement, le châssis chenillé se déplace grâce à une transmission de puissance précise et une coordination mécanique. La puissance, provenant du moteur ou de la pompe hydraulique, est transmise au réducteur de marche par l'arbre de transmission ou la conduite hydraulique. Le réducteur de marche réduit la vitesse et augmente le couple, entraînant la rotation du moteur hydraulique ou de la roue motrice. Le dispositif d'entraînement actionne la chenille. Le frottement de la chenille sur le sol génère une force qui propulse le châssis chenillé vers l'avant ou vers l'arrière. La direction est assurée par le contrôle de la différence de vitesse entre les deux chenilles, permettant ainsi de décélérer ou d'arrêter l'une d'elles.

Dans le système de déplacement du châssis chenillé, les galets tendeurs, les galets porteurs et les ressorts amortisseurs fonctionnent de concert pour absorber efficacement les chocs et garantir un fonctionnement fluide. Le châssis robotisé développé par Manda Intelligent est doté de chenilles en caoutchouc et d'un servomoteur à couple élevé. Conçues pour reproduire la simplicité de la suspension du modèle Matilda, les roues de support sont équipées de ressorts amortisseurs afin d'assurer un passage aisé sur les terrains accidentés. N'hésitez pas à nous contacter pour découvrir nos solutions de châssis robotisés !