Quelle est la structure et le principe de fonctionnement d’un châssis à chenilles ?

Le système de marche du châssis à chenilles est un composant essentiel des engins de chantier et des robots mobiles, et ses performances affectent directement la praticabilité, la stabilité et l'efficacité opérationnelle de l'équipement. Ce système est principalement composé de composants tels que des chenilles, des roues motrices, des roues folles, des roues de guidage, des galets porteurs de chenilles, des dispositifs de tension, des ressorts tampons et des réducteurs de marche.

En termes de composition structurelle, la chenille, en tant que composant en contact direct avec le sol, est composée de plaques de chenille, de maillons de chaîne principaux, de chaînes de chenille, de plaques résistantes à l'usure, etc. Les plaques de chenille sont généralement équipées de crampons pour améliorer l'adhérence et sont particulièrement adaptées aux terrains meubles ou complexes. Selon différents matériaux, les chenilles peuvent être divisées en chenilles métalliques et chenilles en caoutchouc. Les chenilles métalliques ont une résistance élevée et une traction élevée. Les chenilles en caoutchouc ont d'excellents effets d'adhérence et d'absorption des chocs. L'entraînement transmet la puissance nécessaire à la rotation des chenilles, principalement via des moteurs ou des moteurs hydrauliques. Les roues motrices s'engrènent avec la chaîne de chenilles, ce qui peut transmettre efficacement le couple. Les roues folles servent principalement à supporter la masse du châssis du robot. En répartissant la pression, ils peuvent réduire l’usure des voies et réduire les coûts de maintenance. Les roues de guidage sont généralement installées à une position plus élevée et leur fonction principale est de guider la direction des chenilles et de contrôler la direction du châssis du robot. Le galet porteur de chenille soutient la partie supérieure du châssis de chenille pour éviter l'usure par friction causée par l'affaissement de la chenille. Le dispositif de tension peut ajuster la tension des voies pour éviter des problèmes tels que le déraillement et l'usure causés par des voies trop serrées ou desserrées. Il s'agit généralement d'une mise en tension hydraulique ou d'une mise en tension mécanique. Le ressort tampon peut absorber efficacement l'impact au sol et assurer le bon fonctionnement du châssis du robot à chenilles. Le réducteur ambulant est chargé de réduire la vitesse de sortie du moteur hydraulique et d'augmenter le couple de sortie pour répondre aux exigences de travail à faible vitesse et à couple élevé du système de chenilles.

En termes de principe de fonctionnement, le châssis à chenilles réalise le mouvement grâce à une transmission de puissance précise et une coordination mécanique. La puissance provient du moteur ou de la pompe hydraulique et est transmise au réducteur de marche par l'arbre de transmission ou la canalisation hydraulique. Le réducteur de marche réduit la vitesse et augmente le couple, entraînant le moteur hydraulique ou la roue motrice à tourner. Le conducteur entraîne la rotation de la chaîne de chenille. Lorsque la plaque de chenille frotte contre le sol, une force de frottement peut être générée, poussant le châssis à chenilles pour effectuer les mouvements vers l'avant ou vers l'arrière. L'action de direction est accomplie en contrôlant la différence de vitesse entre les deux chenilles, comme la décélération ou l'arrêt d'un côté.

Dans le système de marche du châssis à chenilles, les roues folles, les galets porteurs et les ressorts tampons fonctionnent ensemble pour absorber efficacement les impacts au sol et assurer le bon fonctionnement du châssis. Le châssis du robot développé indépendamment par Manda Intelligent adopte une conception de chenille en caoutchouc et est équipé d'un servomoteur à couple élevé à l'intérieur. Conçues pour imiter la structure de suspension simple du style Matilda, les roues de support sont équipées de ressorts amortisseurs pour assurer le passage en douceur de l'équipement sur des surfaces routières complexes. N'hésitez pas à nous contacter à tout moment pour obtenir plus de solutions sur les châssis de robot !