Quels sont les problèmes courants liés aux châssis de robots à roues ?

Le châssis à quatre roues motrices et quatre roues directrices est un transporteur mobile offrant une grande maniabilité. Le produit dans son ensemble adopte une structure de marche à quatre roues motrices et huit roues directrices, assurant une marche plus stable et plus polyvalente.Il peut se déplacer librement dans des espaces étroits et irréguliers.Conception modulaire et multiples protections de sécurité.Comparé au châssis à structure différentielle, il offre une capacité de marche plus rapide et une capacité de charge supérieure sur les routes ordinaires.En même temps, cela réduit l'usure des pneus.Associé à une suspension à double triangulation, il peut franchir les obstacles courants tels que les dos d'âne et est plus adapté à une utilisation extérieure de longue durée.De plus, le châssis du robot à roues est un système de contrôle de niveau inférieur construit sur la base du contrôle du véhicule VCU, géré par le bus CAN, et se caractérise par une haute précision et une grande modularité.Grâce à ses modules tels que lidar, Beidou et bras mécaniques, ainsi qu'à ses systèmes de navigation, il est largement utilisé dans les robots d'inspection, le transport de marchandises, la transformation de robots d'opérations spécifiques, l'enseignement et diverses nouvelles applications nécessitant l'exploration de châssis mobiles.

Actuellement, la technologie des châssis de robots est bien établie et la communication entre le CAN et le système de contrôle principal s'effectue via le protocole CAN bus, permettant un développement secondaire rapide pour répondre aux exigences d'applications dans des scénarios complexes. Cependant, en pratique, les utilisateurs rencontrent encore certains problèmes typiques qui limitent le plein potentiel des châssis de robots.

Question : Le robot démarre normalement, mais la carrosserie du véhicule ne bouge pas lorsqu'elle est contrôlée par la télécommande ?

UN:Vérifiez si le bouton d'arrêt d'urgence a été relâché, puis poursuivez l'opération.

Question :Que faire si le mécanisme de marche d'un robot émet des bruits anormaux pendant ses déplacements ?

UN:Tout d'abord, arrêtez immédiatement le véhicule, localisez le bruit de déplacement et lubrifiez les pièces en contact avec de l'huile. En cas de dysfonctionnement, veuillez contacter le fournisseur du châssis du robot à roues.

Question :Que faire si le véhicule s'arrête de fonctionner après une panne de courant ?

UN:Tout d'abord, assurez-vous que le robot est déchargé. Si c'est le cas, veuillez le recharger rapidement. Si vous devez déplacer le robot pour le recharger, veuillez le transporter. Le robot ne fonctionnera qu'une fois chargé.

Question :Le voyant LED (voyant rouge) du chargeur n'est pas allumé ?

UN:Tout d'abord, vérifiez que le connecteur de sortie du chargeur est correctement et fermement branché. Ensuite, assurez-vous que la batterie ne se charge pas en raison d'une inutilisation prolongée, d'une décharge excessive ou d'un dommage. Si aucune anomalie n'est constatée, essayez de rebrancher et rebrancher les câbles d'entrée et de sortie en laissant un intervalle d'au moins 10 secondes entre les deux manipulations afin de déterminer si le chargeur est en mode de protection.

Question :Le voyant LED (voyant vert) du chargeur n'est pas allumé ?

UN:Veuillez d'abord vérifier que l'interface de la ligne de sortie du chargeur est correctement et fermement connectée. Vérifiez ensuite s'il y a bien un courant alternatif en entrée.

Question :Lorsque vous interrogez les informations du châssis du robot via la communication CAN, vous ne parvenez pas à vous connecter ?

UN:Veuillez vérifier que l'interface de la ligne de connexion de communication CAN est correctement et fermement connectée.

Suite à la discussion des questions fréquentes ci-dessus, nous sommes convaincus que vous avez acquis une meilleure compréhension du fonctionnement pratique de la plateforme robotique mobile. Le châssis à quatre roues directrices, grâce à son excellente maniabilité, sa grande adaptabilité à différents environnements et sa conception modulaire basée sur VCU et bus CAN, constitue une solution robotique efficace et stable pour de multiples applications. Pour toute question technique ou proposition de collaboration concernant le châssis robotique à roues RMP-WL100, n'hésitez pas à nous contacter.