Quels sont les problèmes associés aux systèmes de navigation par satellite ?

Français Dans l'agriculture de précision, le système de direction automatique utilise la technologie de positionnement par satellite RTK de haute précision et utilise les technologies de navigation inertielle, de direction automatique et de direction électrique pour contrôler le volant et guider les machines agricoles pour se déplacer automatiquement le long de l'itinéraire prédéterminé avec une précision de ± 2,5 cm, améliorant ainsi l'efficacité opérationnelle. Le fonctionnement stable du système de direction automatique est crucial pour la précision de la transition de rangée à rangée. Ensuite, pendant le fonctionnement réel de l'équipement de machines agricoles, la transition de rangée à rangée peut mal fonctionner en raison de problèmes de navigation, affectant ainsi l'efficacité de l'opération. Voici les problèmes courants liés à la navigation et leurs étapes de traitement.

1. Les problèmes de navigation entraînent l'échec de la transition de ligne à ligne

(1)Problème de réception du signal satellite. Le système de navigation s'appuie sur les signaux satellites pour le positionnement. Si la réception du signal satellite est mauvaise et que l'interface de navigation indique que le nombre de satellites est de 0, cela peut être dû au fait que l'antenne GNSS n'est pas connectée ou à un mauvais contact de l'antenne. Les problèmes de réception du signal empêcheront les machines agricoles d'obtenir des informations de position précises, affectant ainsi la précision de la transition d'une rangée à l'autre.

(2)La précision du positionnement a diminué. Le système de navigation doit maintenir des capacités de positionnement de haute précision pour garantir la précision des machines agricoles pendant la transition de rangée à rangée. Cependant, en raison de facteurs environnementaux (tels que des obstructions, des interférences électromagnétiques, etc.) ou de problèmes système (tels que des défaillances d'algorithme, le vieillissement des capteurs, etc.), la précision du positionnement peut diminuer, ce qui entraîne une déviation des machines agricoles du chemin prédéterminé pendant la transition de rangée à rangée.

(PSL) La planification du chemin est incorrecte. Le système de navigation est responsable de la planification des itinéraires des machines agricoles. Des erreurs dans l'algorithme de planification des itinéraires ou un itinéraire planifié inapproprié en raison d'une mauvaise utilisation peuvent entraîner des problèmes lors du passage d'un rang à l'autre des machines agricoles.

2. Étapes de gestion des problèmes de navigation

(1) Vérifiez à nouveau si la connexion de l'antenne satellite GNSS est normale et faites en même temps attention à la présence d'obstructions ou d'interférences électromagnétiques sur le site d'exploitation des machines agricoles.

(2) Vérifiez à nouveau si l’itinéraire prévu est raisonnable et résolvez rapidement les dysfonctionnements de navigation.

Jinan Keya Electron Science And Technology Co., Ltd. est profondément engagé dans le domaine des machines agricoles intelligentes et stimule le développement de l'agriculture de précision grâce à l'innovation. Le contrôleur intégré du système de direction automatique développé indépendamment par la société, le moteur de direction automatique de conduite sans pilote, la tablette, le capteur d'angle de braquage de la roue avant, l'antenne satellite et d'autres composants de base aident la production agricole à se développer vers l'intelligence et la standardisation.

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