Système de direction automatique

Présentation du produit :

Le système de direction automatique est conçu pour les machines agricoles à quatre roues (tracteurs, moissonneuses-batteuses automotrices, etc.). Il peut remplacer la conduite manuelle de l'opérateur en contrôlant la direction, permettant ainsi à la machine agricole de suivre automatiquement un itinéraire prédéfini.

Ce système peut recevoir simultanément les signaux des satellites GPS, Galileo, Beidou et GLONASS. Il utilise la technologie de positionnement par satellite de haute précision RTK pour atteindre une précision centimétrique dans la position de la machine agricole. Grâce à la navigation inertielle, au contrôle automatique et à la direction électrique, le système pilote le volant pour guider la machine agricole et assurer un fonctionnement automatique le long d'itinéraires prédéfinis avec une précision de ±2,5 cm.

Ce système convient à diverses opérations agricoles telles que le labour, le hersage, le buttage, le semis, la culture inter-rangs, la pulvérisation, la récolte, etc. Il assiste les conducteurs de machines agricoles, améliore la précision et l'efficacité des opérations et réduit considérablement la charge de travail et l'intensité des opérateurs.

Composants de base :

1.Cinspecteur

Le contrôleur fait office de « yeux » et de « cerveau » du système. Son dispositif de positionnement par satellite de haute précision reçoit simultanément les signaux satellitaires et les informations de correction envoyées par les stations de référence, assurant ainsi un positionnement précis du véhicule (technologie RTK avec une précision de 2 à 3 cm). L’attitude et la direction du véhicule sont déterminées par le capteur d’attitude interne et le capteur de roue avant. La direction assistée électrique est pilotée selon l’itinéraire prédéfini pour un pilotage précis, permettant au véhicule de suivre la trajectoire prévue.

Le contrôleur est équipé d'une centrale inertielle (IMU) de haute précision qui, grâce à des calculs de navigation intégrés à haute fréquence avec GNSS, met en œuvre des algorithmes de compensation de terrain 3D. Ceci garantit une excellente précision de contrôle sur les terrains en pente, vallonnés et accidentés, même lorsque l'angle de pente dépasse 30° ou que la vitesse de fonctionnement excède 15 km/h. Le système maintient une précision de contrôle de 2,5 cm et assure des virages précis même dans ces conditions difficiles.

2. Tablette

Cette tablette est dotée d'un écran haute définition robuste de 10 pouces et bénéficie d'un indice de protection IP67, la rendant résistante à la pluie et à la neige. Elle intègre un module sans fil 4G, des modules Wi-Fi/Bluetooth, une interface RS232, une interface USB et une interface CAN bus.

Le fonctionnement et l'interaction du logiciel sont fluides et cohérents, offrant aux utilisateurs une expérience transparente. La cartographie du champ et le taux de rafraîchissement de la trajectoire peuvent aller jusqu'à 100 Hz, offrant aux utilisateurs une plus grande commodité dans la gestion des terres. Ce taux de rafraîchissement élevé apporte non seulement une commodité significative à la gestion sur le terrain, mais réduit également considérablement la fatigue de l'utilisateur lors d'une utilisation prolongée, améliorant ainsi l'expérience utilisateur globale dans l'interaction homme-machine.

3. Moteur de direction automatique

Le moteur de direction automatique est un moteur à courant continu sans balais compatible avec les systèmes d'alimentation 12 V et 24 V. Il offre un couple maximal de 20 Nm et un couple nominal de 6 Nm. Spécialement conçu pour les machines agricoles, il répond à diverses exigences, notamment en matière de vibrations, d'étanchéité (pluie, poussière et brouillard salin) et de résistance aux températures extrêmes, conformément aux normes automobiles.

De plus, il intègre un codeur de position de haute précision, ce qui améliore considérablement la précision du contrôle et la rapidité de réponse. Le moteur est doté d'indicateurs de code d'erreur, d'une protection contre les surintensités et les surcharges, d'une protection contre les surtensions et les sous-tensions, d'une protection thermique et d'une protection contre les courts-circuits. En navigation continue, il prolonge considérablement l'autonomie de la batterie, préservant ainsi le système d'alimentation du véhicule.

4. Capteur de roue avant

Le capteur d'angle de braquage des roues avant est un accessoire optionnel qui utilise un capteur inertiel pour la mesure. Il ne nécessite aucun entretien ni étalonnage, car il estime automatiquement et en temps réel le jeu et les erreurs des roues avant du tracteur à chaque démarrage, les corrigeant ainsi au sein du système.

Une fois installé, il améliore la vitesse opérationnelle et la stabilité du contrôle, ce qui le rend particulièrement adapté aux opérations à grande vitesse avec des tracteurs de grande puissance (vitesses supérieures à 10 km/h). Il bénéficie d'un indice de protection IP67, ce qui le rend résistant à la pluie, au vent et à la poussière.

5. Antenne GNSS

L'antenne satellite est capable de recevoir simultanément les signaux des systèmes GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou. Elle permet un positionnement précis au centimètre près, même sans liaison de correction différentielle. Le système est conçu pour fonctionner avec une seule antenne, simplifiant ainsi l'installation et le calibrage des systèmes à double antenne.

Équipement et atelier de pointe :