Comment le positionnement et la navigation permettent-ils un fonctionnement intelligent des machines agricoles ?

Avez-vous déjà pensé que les équipements agricoles pourraient également réaliser des opérations d'agriculture de précision, comme les voitures autonomes ? Cela sera indissociable d'une technologie clé : le positionnement et la navigation combinés multicapteurs !

L'algorithme de contrôle intelligent assure une direction automatique plus fluide

La source d'alimentation est un moteur à courant continu. L'algorithme d'estimation de fusion pondérée adaptative de l'angle de cap et l'algorithme de filtrage de Kalman des informations de position sont combinés pour établir un système de commande de direction automatique.

La navigation visuelle et le suivi clair du chemin sont visibles

L'intégration étroite du système d'information géographique (SIG) et du système de navigation DGPS (Différentiel Global Positioning System) permet d'afficher en temps réel la position précise et l'itinéraire des machines agricoles. Parallèlement, les données d'exploitation sont automatiquement enregistrées, ce qui permet d'analyser ultérieurement les données expérimentales.

Les multi-capteurs fonctionnent ensemble pour rendre le positionnement plus précis

1. DGPS submétrique : haute précision de positionnement, répondant à la demande de précision au centimètre près dans l'agriculture de précision ; il possède une forte capacité anti-interférence et peut maintenir un signal stable même dans des environnements complexes tels que les chantiers de construction, les terres agricoles denses et les champs boueux.

2. Boussole électronique : elle détecte le sens de marche des machines agricoles en temps réel. La mesure du cap est plus fiable et constitue un capteur essentiel des systèmes de navigation agricole.

3. Gyroscope micromécanique : il détecte l'angle de braquage du fuselage et prévient toute déviation soudaine. Associé à un compas électronique, il maintient la précision du cap à court terme en cas de perte de signal GPS, garantissant ainsi le fonctionnement continu et fiable du système de conduite autonome des machines agricoles.

4. Capteur de vitesse de proximité photoélectrique : il peut mesurer avec précision la vitesse de déplacement des machines agricoles en temps réel, fournissant des données de vitesse fiables pour le système de conduite autonome et assurant le suivi précis du chemin de fonctionnement.

Conclusion:

Système de positionnement et de navigation intégré multi-capteurs, peut être appliqué au semoir, à la moissonneuse, au transplanteur et à d'autres équipements agricoles, de sorte qu'il ait la capacité de « conduite automatique ». En même temps, améliorez la précision des opérations, réduisez l'intensité du travail des agriculteurs et favorisez le développement de l'agriculture vers l'automatisation et l'intelligence !

Nous assisterons au AGRITECHNICAà Hanovre, en Allemagne, du 9 au 15 novembre 2025, au standN° : 17F22b, bienvenue visitez notre stand.