Quels sont les trois principaux composants à l’intérieur d’un servomoteur à courant continu ?

Dans des domaines tels que les robots spéciaux, les nacelles élévatrices et les AGV, les servomoteurs à courant continu, en tant que composants d'entraînement essentiels, ont une incidence directe sur la stabilité et l'efficacité opérationnelle des équipements. Un servomoteur à courant continu est composé de composants tels que des rainures de clavette, des brides avant, des rotors, un stator, des brides arrière, des freins, des codeurs, des balais et des commutateurs. Il comprend principalement trois parties principales :

• Stator

Le stator est composé d'un noyau de fer et d'enroulements. Le champ magnétique de ses pôles magnétiques est généré par ces derniers. Selon le mode de génération du champ magnétique, les servomoteurs à courant continu sont classés en deux catégories : à aimants permanents et à excitation séparée. Les pôles magnétiques permanents sont constitués de matériaux magnétiques permanents, tandis que les pôles magnétiques à excitation séparée sont formés par laminage de tôles d'acier au silicium embouties. À la mise sous tension, les enroulements du stator génèrent un champ électrique qui fait circuler le courant. Sous l'effet de la force entre le stator et les aimants des pôles de l'induit, ce dernier se met en rotation. Le sens de rotation du moteur peut être contrôlé en modifiant le sens du courant dans l'enroulement.

• Rotor

Le rotor, également appelé induit, est constitué d'un noyau de fer composé de tôles d'acier au silicium empilées, sur lequel sont intégrées des bobines. Le courant d'induit, lorsqu'il le traverse, génère un couple électromagnétique qui entraîne la charge en rotation sous l'action du champ magnétique du stator. Les roulements du rotor sont des composants qui soutiennent le rotor, assurant sa stabilité et sa liberté de rotation.

• Balais et segments de collecteur

Les balais et les segments de commutateur sont des composants clés d'un moteur à courant continu. Ils fonctionnent en coordination pour garantir que le couple électromagnétique généré reste dans une direction constante, permettant au rotor de tourner uniformément et en continu le long d'une direction fixe. Les balais sont connectés à une alimentation CC externe et les segments de commutateur sont connectés au conducteur d'induit. Ainsi, pendant la rotation du rotor, les balais et les segments de commutateur commutent et entrent en contact en permanence. Assurez-vous que la direction du courant dans l'enroulement d'induit change en temps opportun pour maintenir la constance de la direction du couple électromagnétique.

La tension nominale du moteur de direction automatique sans pilote est DC12V/24, le mode de contrôle est RS232/CAN. Adoptant une conception servo, il présente une précision de contrôle élevée et est largement utilisé dans les machines agricoles sans pilote, les véhicules d'ingénierie de l'administration routière, etc.

Jinan Keya se consacre à la recherche et au développement de servomoteurs, de variateurs et d'autres produits. L'entreprise adopte des processus de production automatisés avancés et un système de contrôle qualité strict, garantissant ainsi à ses clients des produits d'une fiabilité exceptionnelle.

Nous assisterons à laAGRITECHNIQUEà Hanovre, en Allemagne, du 9 au 15 novembre 2025, au standN° : 17F22b, bienvenue visitez notre stand.