Qu'est-ce que le châssis à roues d'un robot ?

Le châssis détermine non seulement la mobilité du robot, mais aussi ses limites fonctionnelles et ses applications. Face à la complexité croissante des environnements d'intervention, un châssis de robot à roues alliant mobilité et flexibilité opérationnelle s'impose comme un atout majeur pour la modernisation intelligente du secteur.

1. Quatre formes de mouvement, s'affranchissant avec souplesse des limitations spatiales

Le châssis du robot à roues RMP-WL100 permet de basculer librement entre quatre modes de déplacement (latéral, diagonal, Ackermann et pivot). Il s'adapte facilement à divers environnements, tels que les allées étroites d'usine, les espaces entre les rayonnages d'entrepôt et les routes extérieures difficiles. Il peut être associé à des solutions d'évitement d'obstacles multiniveaux pour minimiser les risques de collision.

2. JeLe système de suspension indépendant assure un mouvement fluide

Le système de suspension à double triangulation indépendante aux quatre roues absorbe efficacement les vibrations de la route, assurant la stabilité du véhicule même sur les terrains accidentés tout en protégeant l'équipement chargé. Le châssis à quatre roues supporte une charge utile de 100 kg et franchit aisément des obstacles de 50 mm. À pleine charge, il peut gravir des pentes jusqu'à 15°. Par ailleurs, les feux de signalisation indiquent clairement l'état de fonctionnement du châssis.

3. Interface de développement ouverte

Il est équipé d'une unité de contrôle VCU interne et d'un protocole de communication CAN standardisé, permettant aux utilisateurs de réaliser rapidement des développements secondaires et une extension fonctionnelle. Des interfaces standard sont prévues pour faciliter l'assemblage de la partie supérieure du châssis du robot, raccourcissant considérablement le cycle entre le développement et la mise en œuvre des projets robotiques.

4. Sûr et fiable, n'ayant pas peur des défis difficiles

Le châssis à roues a été testé dans de nombreux environnements extrêmes, notamment en cas de vibrations, de chocs, de températures élevées et basses, de pluie, etc. Sa stabilité, sa fiabilité et sa durabilité ont été pleinement vérifiées dans divers contextes. Qu'il s'agisse d'un atelier industriel soumis aux vibrations, d'un environnement extérieur exposé au vent et au soleil, ou d'un environnement frigorifique à basse température, il garantit un fonctionnement stable et fiable, assurant ainsi un processus d'exploitation efficace et continu.

5. Conception de batterie à démontage rapide

Le châssis est équipé d'une batterie lithium-fer-phosphate DC48V30Ah offrant une autonomie allant jusqu'à 6 heures, répondant aux exigences de la grande majorité des tâches opérationnelles. Il adopte une conception de batterie à démontage rapide pour garantir pleinement les exigences de fonctionnement continu.Le châssis du robot à roues intègre deux modes de charge flexibles, manuel et automatique, permettant une sélection flexible en fonction des scénarios d'application réels afin de garantir que l'équipement conserve une efficacité de travail élevée dans différents processus de travail.

Exemple de scénario d'application

Inspection intelligente : Le châssis à roues peut être équipé de caméras, de capteurs et d’autres dispositifs pour assister le travail manuel dans la réalisation d’inspections intelligentes dans les parcs industriels, les vergers, etc.

Transport industriel : La capacité de charge nominale du châssis est de 100 kg, ce qui permet de transporter des marchandises dans les usines et les entrepôts, de réduire les coûts de main-d'œuvre et d'améliorer l'efficacité logistique globale.

Éducation et recherche : Fournir aux universités et aux équipes de recherche des plateformes de télécommande haute performance pour faciliter l’enseignement. Grâce à l’affichage en temps réel sur site des commandes de mouvement du châssis du robot, approfondir la compréhension des principes de fonctionnement du système robotique par les étudiants.

Opérations spéciales : Pour les domaines robotiques spéciaux tels que la protection contre l'incendie et la sécurité, le châssis avec VCU intégré fait l'objet d'un développement secondaire et d'une extension fonctionnelle afin de lui conférer des capacités opérationnelles essentielles dans des scénarios complexes.

Le châssis à roues RMP-WL100 redéfinit le concept de « châssis pour robots » grâce à ses quatre modes de déplacement, sa capacité de charge élevée et sa grande fiabilité. Il constitue non seulement la base d'un déplacement stable des robots, mais aussi le moteur essentiel de la mise en œuvre de scénarios intelligents. De l'inspection intelligente au transport industriel, de la transformation de robots spécialisés à la recherche scientifique et à l'enseignement, ce châssis à quatre roues offre le support mobile le plus performant pour la modernisation intelligente de tous les secteurs d'activité.