Qu'est-ce qu'un châssis chenillé ?

Aujourd'hui, face au développement rapide de la robotique, la capacité des robots à se déplacer à grande vitesse et à assurer un contrôle stable et précis sur des terrains complexes constitue un enjeu majeur pour l'industrie. Le châssis chenillé RMP-D100, grâce à sa miniaturisation et sa légèreté, permet des déplacements rapides et offre des solutions de mobilité hautement adaptables pour la recherche scientifique et les applications industrielles.

1. Excellente capacité de passage

Avec une largeur de seulement 700 mm, ce véhicule offre une grande maniabilité et la capacité de franchir des obstacles jusqu'à 100 mm de hauteur. Son châssis de char robotisé assure une garde au sol de 120 mm et une capacité de franchissement d'obstacles jusqu'à 100 mm. Qu'il s'agisse d'exploration de terrain, de transport de matériel ou d'inspection urbaine, ce châssis de char robotisé relève tous les défis avec aisance.

2. Suspension indépendante, marche fluide

Elle adopte une conception de suspension simple, inspirée du modèle Matilda. La structure des chenilles est fabriquée à partir de matériaux légers, et les roues motrices sont équipées de ressorts amortisseurs pour absorber efficacement les chocs et les vibrations. Même sur des terrains gravillonnés, boueux et accidentés, elle assure la stabilité du châssis et le bon fonctionnement des équipements supérieurs.

3. Contrôle précis, conduite à grande vitesse

Le châssis chenillé est équipé d'un servomoteur à couple élevé, permettant d'atteindre une vitesse maximale de 15 km/h. Il offre une grande réactivité et accomplit efficacement les tâches qui lui sont confiées. Doté d'une batterie lithium-fer-phosphate de 48 V CC, il assure une autonomie de 4 heures en fonctionnement continu. Supportant une charge nominale de 100 kg, il répond aux exigences des travaux de longue durée et à forte charge.

4. Adopter un boîtier blindé

Un boîtier optionnel en acier blindé protège les composants internes des chocs et autres agressions extérieures, assurant ainsi la continuité des missions du robot en environnements à haut risque. Il est particulièrement adapté aux situations extrêmes telles que les interventions d'urgence incendie et les opérations de sauvetage en cas de catastrophe.

5. Conception modulaire

Le châssis du robot RMP-D100 adopte une conception modulaire, et ses modules chenillés sont faciles à démonter et à entretenir. Il dispose d'une alimentation de secours 24 V/48 V CC, d'une interface de communication CAN standard et d'une connexion mécanique (plateforme de chargement), afin de répondre aux besoins de différents utilisateurs. Il peut être équipé d'un système de navigation laser, Beidou ou d'un système de suivi intelligent pour une navigation précise. Ce châssis est largement utilisé dans des secteurs tels que l'inspection et la détection, la lutte contre les incendies, le transport de matériaux, l'éducation et la modification de véhicules spéciaux.

Que ce soit en terrain montagneux accidenté ou en milieu urbain complexe, le châssis à chenilles en caoutchouc offre une stabilité exceptionnelle. Piloté par une télécommande portative, il permet un contrôle précis jusqu'à une distance de 50 mètres, pour une utilisation simple et efficace.

Ce châssis offre une base de mouvement solide et fiable aux robots mobiles, favorisant ainsi leur utilisation dans un plus grand nombre de contextes. À l'avenir, nous continuerons d'explorer les applications innovantes des châssis de robots dans divers domaines et de concevoir des solutions de robotique mobile toujours plus performantes.