Qu'est-ce qu'un châssis à chenilles ?

Aujourd'hui, avec le développement rapide de la technologie robotique, la capacité des robots à maintenir des mouvements à grande vitesse et à assurer un contrôle stable et précis sur des terrains complexes a toujours été une préoccupation majeure de l'industrie. Le châssis à chenilles RMP-D100 allie miniaturisation et conception légère, permettant des mouvements à grande vitesse et offrant des solutions de mobilité hautement adaptables pour la recherche scientifique et les applications industrielles.

1. Excellente praticabilité

La carrosserie du véhicule ne mesure que 700 mm de large, ce qui lui permet de tourner facilement et de franchir des passages étroits. La garde au sol est de 120 mm et la capacité de franchissement d'obstacles est inférieure ou égale à 100 mm. Qu'il s'agisse d'exploration, de transport de matériaux ou d'inspection urbaine, ce châssis de char robotisé est capable de tout gérer avec aisance.

2. Suspension indépendante, marche en douceur

Il adopte une conception de structure de suspension simple imitant le style Matilda. La structure de la chenille est faite de matériaux légers et les roues de poussée sont équipées de ressorts amortisseurs pour absorber efficacement les chocs et les vibrations. Même sur des routes en gravier, boueuses et irrégulières, il peut maintenir le corps de la machine stable et assurer le fonctionnement stable de l'équipement supérieur.

3. Contrôle précis, conduite à grande vitesse

Le châssis de chenille est équipé d'un servomoteur à couple élevé, avec une vitesse maximale allant jusqu'à 15 km/h. Il a une vitesse de réponse rapide et peut accomplir efficacement les tâches désignées. Équipé d'une batterie lithium fer phosphate DC48V, il prend en charge un fonctionnement continu pendant 4 heures. Il peut atteindre une charge nominale de 100 kg, répondant aux exigences des tâches de longue durée et à charge élevée.

4. Adopter une carrosserie pare-balles

Un corps de boîte en tôle d'acier pare-balles en option peut être équipé pour protéger les composants du noyau interne contre les dommages causés par des forces externes telles que les impacts, améliorant considérablement la continuité de la mission du robot dans les environnements à haut risque. Il est particulièrement adapté aux scénarios d'application extrêmes tels que les interventions d'urgence en cas d'incendie et les secours en cas de catastrophe.

5. Conception modulaire

Le châssis du robot RMP-D100 adopte une conception modulaire et les modules de chenilles sont faciles à démonter et à entretenir.  Sortie d'alimentation DC24V/48V de réserve et interface de communication CAN standard, mécanique (connexion de plate-forme de chargement), pour répondre aux besoins de différents utilisateurs. Il peut être équipé d'une navigation laser, d'une navigation Beidou ou d'un système de suivi intelligent pour une navigation précise. Ce châssis est largement applicable aux industries telles que l'inspection et la détection, les interventions d'urgence en cas d'incendie, le transport de matériaux, les applications éducatives et la modification de véhicules spéciaux.

Que ce soit dans des zones montagneuses accidentées ou dans des environnements urbains complexes, les châssis à chenilles en caoutchouc peuvent démontrer une stabilité exceptionnelle. Contrôlé par une télécommande portative, il peut obtenir un contrôle précis dans une distance de visibilité de 50 mètres, rendant l'opération simple et efficace.

Ce châssis offre une base de mouvement solide et fiable pour les robots mobiles, favorisant ainsi leur utilisation dans de nombreux scénarios. À l'avenir, nous continuerons d'explorer des applications innovantes des châssis robotiques dans de nouveaux domaines et de créer des solutions robotiques mobiles plus compétitives.