Quelle est la fonction du châssis dans un robot agricole ?

Dans la vague de transformation de l'agriculture traditionnelle vers l'intelligence et la précision, les robots agricoles deviennent progressivement la nouvelle force principale dans la gestion des champs. Parmi eux, le châssis à quatre roues, en tant que « plate-forme de transport » du système robotique, n'est pas seulement la base pour réaliser le mouvement et le fonctionnement, mais aussi la clé pour déterminer si l'ensemble du robot agricole peut s'adapter à des environnements complexes et accomplir efficacement diverses tâches.

Face aux difficultés pratiques actuelles, telles que l'espacement non standard des billons dans les zones de plantation agricole, la diversité des cultures et l'incohérence des machines agricoles, le châssis du robot doit non seulement être flexible et compatible avec divers outils agricoles, mais aussi fonctionner de manière stable sur différents terrains et environnements de culture. C'est précisément l'atout principal de la plateforme mobile 4x4 modulaire.

1. Adaptation flexible et réglage en continu

Les machines agricoles traditionnelles ont souvent une voie et un empattement fixes, ce qui rend difficile l'adaptation aux schémas de plantation des différentes cultures. La voie des roues du châssis à quatre roues directrices est réglable, allant de 900 à 1200 mm. L'empattement peut être librement ajusté entre 850 et 1350 mm. Les utilisateurs peuvent ajuster manuellement la voie des roues et l'espacement des rangs en fonction de l'espacement réel des buttes de plantation, ce qui améliore considérablement le taux d'utilisation de l'équipement et la précision de fonctionnement.

2. Trois modes de direction contrôlent avec précision la posture de mouvement

En plus de la voie de roue et de l'empattement réglables, ce châssis prend également en charge trois positions de mouvement : mouvement latéral, direction Ackman et direction pivotante. Ces trois positions peuvent être librement commutées, permettant au robot agricole de fonctionner de manière flexible même sur des terrains complexes.

3. Forte évolutivité, multifonction dans un seul appareil

Il existe différents types d'opérations agricoles, allant du semis à la fertilisation, en passant par la pulvérisation de pesticides, le désherbage et le transport, qui nécessitent souvent la coordination de différents outils. Ce châssis à quatre roues adopte une conception supérieure modulaire pour réserver un espace structurel suffisant, qui peut rapidement transporter une variété d'outils agricoles tels qu'un pulvérisateur, une machine à engrais, un semoir à graines, un godet de transport, etc. Selon les besoins agricoles réels, les outils sont adaptés pour réduire considérablement le coût d'approvisionnement mécanique et augmenter le taux d'utilisation des équipements.

4. VCU intégré, prenant en charge les applications sans pilote

Des moteurs de moyeu à couple élevé et des moteurs de direction avec réducteurs sont sélectionnés, tous deux équipés d'encodeurs, garantissant la précision de la puissance de sortie et permettant au robot de marcher en douceur même sous charge. Le châssis à roues est équipé d'un VCU intégré, qui peut être facilement associé à un système de contrôle de conduite sans pilote. Il réserve également des interfaces standard, prenant en charge plusieurs méthodes de navigation telles que la navigation laser, la navigation Beidou et la navigation de suivi. Les utilisateurs peuvent choisir de manière flexible en fonction de leurs scénarios réels pour construire rapidement un système d'exploitation sans pilote efficace et stable.

Des opérations de protection des plantes en plein champ aux opérations mécanisées sous serre, de la transformation mécanisée des vergers à la rénovation de projets agricoles sans personnel, ce châssis robotisé mobile et modulaire intelligent redéfinit le fonctionnement de l'agriculture moderne. Il s'adapte à divers environnements agricoles et schémas de plantation, et peut transporter 300 kg de marchandises à une vitesse de 10 km/h. Sa conduite stable et ses performances d'extension supérieures améliorent considérablement l'efficacité opérationnelle et le taux d'utilisation du châssis robotisé, offrant ainsi une base solide pour le développement de l'agriculture intelligente.