Plate-forme robotique à chenilles

  1. RMP-D100

  2. Conception miniaturisée, excellente capacité de franchissement.

  3. Suspension de chenilles indépendante, structure compacte, coûts d'exploitation réduits

  4. Performances de conduite à grande vitesse, avec une vitesse maximale de 15 km/h

  5. Structure compacte, contrôle précis, adapté aux vitesses relativement élevées

  6. VCU intégré prenant en charge un développement secondaire rapide

détails du produit

Description du produit :

La plateforme robotisée blindée RMP-D100 supporte une charge utile maximale de 100 kg, peut gravir des pentes jusqu'à 30° et atteint une vitesse de déplacement maximale de 15 km/h. Son châssis est équipé d'une unité de commande de véhicule (VCU) CAN standard, permettant un développement secondaire rapide. Elle trouve de nombreuses applications dans l'intégration et l'extension fonctionnelle des systèmes robotisés, notamment dans les secteurs de la recherche scientifique et du transport de matériaux.

1. La garde au sol du châssis du char radiocommandé est de 120 mm et sa capacité de franchissement d'obstacles est inférieure à 100 mm. La largeur du châssis est de 700 mm, ce qui lui permet de se faufiler aisément dans les espaces les plus étroits. Sa conception compacte et sa capacité de franchissement d'obstacles garantissent sa stabilité même dans les environnements complexes.

Plate-forme robotique à chenilles

2.Elle adopte une conception de suspension simple, inspirée du modèle Matilda. La structure des chenilles est fabriquée à partir de matériaux légers, et les galets tendeurs sont équipés de ressorts amortisseurs, ce qui permet de franchir en douceur tous types de routes accidentées et complexes, assurant ainsi une stabilité optimale du véhicule et une continuité de fonctionnement maximale.

Plate-forme robotique à chenilles

3. Le châssis du char radiocommandé est équipé d'un servomoteur à couple élevé, offrant une réponse rapide et une vitesse maximale de 15 km/h, ce qui lui permet d'accomplir les tâches prévues rapidement et efficacement. Il est également équipé d'une batterie lithium-fer-phosphate intégrée de 48 V CC, offrant une autonomie de 4 heures et permettant un fonctionnement prolongé.Plate-forme robotique à chenilles

4.Le boîtier du châssis peut être fabriqué en plaques d'acier pare-balles afin de garantir l'intégrité des composants de commande internes. Sa plage de températures de fonctionnement s'étend de -10 °C à +55 °C et son indice de protection IP55 assure une résistance efficace à la poussière et à l'eau, garantissant ainsi un fonctionnement stable de l'équipement même dans des environnements difficiles.

Plate-forme robotique à chenilles

5. Lechâssis à chenillesDoté d'une multitude d'interfaces standardisées, tant électriques (sorties 48 V CC et 24 V CC, communication CAN standard) que mécaniques (connexion à la plateforme de chargement), ce robot s'adapte avec souplesse aux besoins variés des différents utilisateurs. Équipé de cibles, il est utilisé pour les robots de tir mobiles. Il peut également être doté de systèmes de navigation laser et Beidou, garantissant ainsi une navigation précise et des déplacements autonomes.

Plate-forme robotique à chenilles

Paramètres :

Description

Spécification

Description

Spécification

Dimensions

L1020×l710×H400mm±50mm

Type de direction

Différentiel 2 roues motrices

Vitesse de fonctionnement

0~shkm/h

Poids total

230 kg ± 30 kg

Hauteur de négociation des obstacles

≤100 mm

Angle de montée

30°

Garde au sol

120 mm ± 20 mm

Charge maximale

100 kg

Diamètre de tournage

1300 mm ± 100 mm

Type de suspension

Le style Christie

Paramètre de suivi

37 maillons, 120 mm de large

Matériel de piste

Caoutchouc

qualité antidéflagrante

Aucun

Degré IP

IP65

Mode de fonctionnement

Télécommande portable

Distance de la télécommande

50 m (distance de visibilité dégagée)

Temps d'exécution

A.K.H

Chargement

Manuel

Paramètre de batterie

Batterie au lithium DC48V

Température de travail

-10℃~+55℃

Mode freinage

Frein électromagnétique

Protocole de communication

Manuel-CAN

BDS-protobuf

Navigation

Il peut être équipé d'un système de navigation laser ou d'un système de navigation Beidou.


Application:

Elle est applicable à des scénarios tels que le transport de matériaux, les interventions d'urgence en cas d'incendie, les applications pédagogiques, la modification de machines cibles mobiles à grande vitesse et la modification de véhicules d'inspection.

Application pour plateforme de robot chenillé

Certificat:

Afin de répondre aux exigences variées de nos clients et de garantir la stabilité de la qualité de nos produits, ces derniers sont certifiés ISO 9001:2008 et ont obtenu de nombreux certificats de qualification antidéflagrante ainsi que des rapports d'essais. Notre objectif est de vous offrir une expérience produit fiable et stable, et de faciliter une production efficace et sûre.

Certificat de plateforme robotisée chenillée


Équipement et atelier de pointe :

Au stade de la R&D, des logiciels de simulation courants sont utilisés pour identifier et prévenir les risques potentiels. En matière de contrôle qualité, un système de gestion de la qualité complet a été mis en place, appliquant rigoureusement le contrôle de l'ensemble du processus, de la traçabilité des problèmes à l'amélioration continue, et favorisant l'optimisation du cycle PDCA. Grâce à des équipements de test tels que des chambres de vieillissement accéléré, des enceintes climatiques et des systèmes de simulation de mouvement, la stabilité et la fiabilité de la qualité des produits sont garanties.

Plate-forme robotique à chenilles

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