Plate-forme robotique à chenilles
RMP-D100
Conception miniaturisée, excellente capacité de franchissement.
Suspension de chenilles indépendante, structure compacte, coûts d'exploitation réduits
Performances de conduite à grande vitesse, avec une vitesse maximale de 15 km/h
Structure compacte, contrôle précis, adapté aux vitesses relativement élevées
VCU intégré prenant en charge un développement secondaire rapide
Description du produit :
La plateforme robotisée blindée RMP-D100 supporte une charge utile maximale de 100 kg, peut gravir des pentes jusqu'à 30° et atteint une vitesse de déplacement maximale de 15 km/h. Son châssis est équipé d'une unité de commande de véhicule (VCU) CAN standard, permettant un développement secondaire rapide. Elle trouve de nombreuses applications dans l'intégration et l'extension fonctionnelle des systèmes robotisés, notamment dans les secteurs de la recherche scientifique et du transport de matériaux.
1. La garde au sol du châssis du char radiocommandé est de 120 mm et sa capacité de franchissement d'obstacles est inférieure à 100 mm. La largeur du châssis est de 700 mm, ce qui lui permet de se faufiler aisément dans les espaces les plus étroits. Sa conception compacte et sa capacité de franchissement d'obstacles garantissent sa stabilité même dans les environnements complexes.
2.Elle adopte une conception de suspension simple, inspirée du modèle Matilda. La structure des chenilles est fabriquée à partir de matériaux légers, et les galets tendeurs sont équipés de ressorts amortisseurs, ce qui permet de franchir en douceur tous types de routes accidentées et complexes, assurant ainsi une stabilité optimale du véhicule et une continuité de fonctionnement maximale.
3. Le châssis du char radiocommandé est équipé d'un servomoteur à couple élevé, offrant une réponse rapide et une vitesse maximale de 15 km/h, ce qui lui permet d'accomplir les tâches prévues rapidement et efficacement. Il est également équipé d'une batterie lithium-fer-phosphate intégrée de 48 V CC, offrant une autonomie de 4 heures et permettant un fonctionnement prolongé.
4.Le boîtier du châssis peut être fabriqué en plaques d'acier pare-balles afin de garantir l'intégrité des composants de commande internes. Sa plage de températures de fonctionnement s'étend de -10 °C à +55 °C et son indice de protection IP55 assure une résistance efficace à la poussière et à l'eau, garantissant ainsi un fonctionnement stable de l'équipement même dans des environnements difficiles.
5. Lechâssis à chenillesDoté d'une multitude d'interfaces standardisées, tant électriques (sorties 48 V CC et 24 V CC, communication CAN standard) que mécaniques (connexion à la plateforme de chargement), ce robot s'adapte avec souplesse aux besoins variés des différents utilisateurs. Équipé de cibles, il est utilisé pour les robots de tir mobiles. Il peut également être doté de systèmes de navigation laser et Beidou, garantissant ainsi une navigation précise et des déplacements autonomes.
Paramètres :
Description |
Spécification |
Description |
Spécification |
Dimensions |
L1020×l710×H400mm±50mm |
Type de direction |
Différentiel 2 roues motrices |
Vitesse de fonctionnement |
0~shkm/h |
Poids total |
230 kg ± 30 kg |
Hauteur de négociation des obstacles |
≤100 mm |
Angle de montée |
30° |
Garde au sol |
120 mm ± 20 mm |
Charge maximale |
100 kg |
Diamètre de tournage |
1300 mm ± 100 mm |
Type de suspension |
Le style Christie |
Paramètre de suivi |
37 maillons, 120 mm de large |
Matériel de piste |
Caoutchouc |
qualité antidéflagrante |
Aucun |
Degré IP |
IP65 |
Mode de fonctionnement |
Télécommande portable |
Distance de la télécommande |
50 m (distance de visibilité dégagée) |
Temps d'exécution |
A.K.H |
Chargement |
Manuel |
Paramètre de batterie |
Batterie au lithium DC48V |
Température de travail |
-10℃~+55℃ |
Mode freinage |
Frein électromagnétique |
Protocole de communication |
Manuel-CAN BDS-protobuf |
Navigation |
Il peut être équipé d'un système de navigation laser ou d'un système de navigation Beidou. |
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Application:
Elle est applicable à des scénarios tels que le transport de matériaux, les interventions d'urgence en cas d'incendie, les applications pédagogiques, la modification de machines cibles mobiles à grande vitesse et la modification de véhicules d'inspection.
Certificat:
Afin de répondre aux exigences variées de nos clients et de garantir la stabilité de la qualité de nos produits, ces derniers sont certifiés ISO 9001:2008 et ont obtenu de nombreux certificats de qualification antidéflagrante ainsi que des rapports d'essais. Notre objectif est de vous offrir une expérience produit fiable et stable, et de faciliter une production efficace et sûre.
Équipement et atelier de pointe :
Au stade de la R&D, des logiciels de simulation courants sont utilisés pour identifier et prévenir les risques potentiels. En matière de contrôle qualité, un système de gestion de la qualité complet a été mis en place, appliquant rigoureusement le contrôle de l'ensemble du processus, de la traçabilité des problèmes à l'amélioration continue, et favorisant l'optimisation du cycle PDCA. Grâce à des équipements de test tels que des chambres de vieillissement accéléré, des enceintes climatiques et des systèmes de simulation de mouvement, la stabilité et la fiabilité de la qualité des produits sont garanties.









