Plate-forme robotique à chenilles
Conception miniaturisée, excellente capacité de franchissement
Suspension de chenille indépendante, structure compacte, coût d'exploitation réduit
Performances de conduite à grande vitesse, avec une vitesse maximale de 15 km/h
Structure compacte, contrôle précis, adapté à une vitesse relativement élevée
VCU intégré prenant en charge le développement secondaire rapide
Description du produit :
La plate-forme robotique sur réservoir RMP-D100 a une charge nominale allant jusqu'à 100 kg, peut gravir des pentes de 30° et a une vitesse de déplacement maximale de 15 km/h. Le châssis du robot est équipé d'un VCU de communication CAN standard, permettant aux utilisateurs d'effectuer un développement secondaire rapide. Il peut être largement appliqué dans l'intégration et l'extension fonctionnelle des systèmes robotiques dans des industries telles que la recherche scientifique et le transport de matériaux.
1. La garde au sol du châssis du char RC est de 120 mm et sa capacité de franchissement d'obstacles est inférieure à 100 mm. La largeur du châssis est de 700 mm, ce qui lui permet de traverser facilement la plupart des espaces étroits. La carrosserie compacte et la capacité de franchissement d'obstacles assurent son passage stable dans des environnements complexes.
2. Il adopte une conception de structure de suspension simple imitant le style Matilda. La structure de la chenille est faite de matériaux légers et les roues folles sont équipées de ressorts amortisseurs, qui peuvent traverser en douceur toutes sortes de routes accidentées et complexes, garantissant la stabilité de la carrosserie du véhicule et la continuité de fonctionnement dans la plus grande mesure.
3. Le châssis du char RC est équipé d'un servomoteur à couple élevé, qui a une vitesse de réponse rapide et une vitesse maximale de 15 km/h, lui permettant d'accomplir les tâches désignées rapidement et efficacement. Il est également équipé d'une batterie lithium fer phosphate DC48V intégrée, offrant une autonomie de 4 heures et prenant en charge un fonctionnement à long terme.
4. La partie du boîtier du châssis peut être constituée de plaques d'acier pare-balles pour garantir que les composants de contrôle internes ne sont pas endommagés. Sa plage de température de fonctionnement couvre -10°C à +55°C, et il a un indice de protection IP55, réalisant efficacement une résistance à la poussière et à l'eau, garantissant que l'équipement peut toujours fonctionner de manière stable dans des environnements difficiles.
5. Le châssis est équipé d'une multitude d'interfaces standardisées, notamment la partie électrique (sortie DC48V, sortie DC24V, communication CAN standard) et la partie mécanique (connexion à la plate-forme de chargement), qui peuvent s'adapter de manière flexible aux divers besoins des différents utilisateurs. La plate-forme du robot char peut être équipée de cibles et est utilisée pour les robots de tir sur cible mobiles. Elle peut également être équipée d'un laser et d'une navigation Beidou, offrant de multiples garanties pour obtenir une navigation précise et un mouvement autonome.
Paramètres :
Description |
Spécification |
Description |
Spécification |
Modèle |
Redr-F100D-avec |
Type de direction |
Type de différentiel 2 RM |
Dimensions |
L1020 × l710 × H400 mm ± 50 mm |
Poids total |
230 kg ± 30 kg |
Vitesse de fonctionnement |
0~shkm/h |
Temps d'exécution |
ch |
Hauteur de négociation des obstacles |
≤100mm |
Angle de montée |
30° |
Garde au sol |
120 mm ± 20 mm |
Charge maximale |
100 kg |
Diamètre de tournage |
1300 mm ± 100 mm |
Type de suspension |
Le style Christie |
Paramètre de suivi |
37 maillons, 120 mm de large |
Matériel de piste |
Caoutchouc |
Qualité antidéflagrante |
Aucun |
Catégorie IP |
IPx5 |
Mode de fonctionnement |
Télécommande portable |
Distance de la télécommande |
50 m (distance de visibilité dégagée) |
Temps de charge |
3h (pour atteindre 80% de capacité de la batterie) |
Chargement |
Manuel |
Paramètre de batterie |
Batterie au lithium DC48V |
Température de travail |
-10℃~+55℃ |
Mode freinage |
Frein électromagnétique |
Interface de communication |
PEUT |
Navigation |
Il peut être équipé d'une navigation laser, d'une navigation Beidou. |
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Application:
Il est applicable à des scénarios tels que le transport de matériaux, l'intervention d'urgence en cas d'incendie, les applications pédagogiques, la modification de machines cibles mobiles à grande vitesse et la modification de véhicules d'inspection.
Certificat:
Pour répondre aux diverses exigences d'application des clients et assurer la stabilité de la qualité des produits, nos produits ont passé la certification internationale du système de gestion de la qualité ISO9001:2008 et ont obtenu plusieurs certificats de qualification antidéflagrante et rapports de test. Visant à créer une expérience produit fiable et stable pour vous et à faciliter une production efficace et sûre.
Équipement et atelier avancés :
Au stade de la R&D, des logiciels de simulation courants sont utilisés pour identifier et prévenir les risques potentiels. En termes de contrôle qualité, un système complet de gestion de la qualité a été établi, appliquant strictement le contrôle complet du processus, de la traçabilité des problèmes à l'amélioration en boucle fermée, et promouvant en permanence l'optimisation du cycle PDCA. Grâce à des équipements de test tels que des salles d'essai de vieillissement, des chambres d'essai à haute et basse température et des systèmes de simulation de mouvement, la stabilité et la fiabilité de la qualité du produit sont assurées.










